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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué)，對(duì)這個(gè)問題又有了新的認(rèn)識(shí),，在這里和大家分享一下我的理解
5 O0 t j; ^5 X( j上圖
) d. ~. z. G9 Y小圓公轉(zhuǎn)速度W15 P3 h6 j; A' |/ j& [+ T
小圓自傳速度W2 A+ V* b& L2 ]: s! V
W1、W2任意時(shí)刻都是定值,，故取小圓與大圓的接觸點(diǎn)進(jìn)行分析2 s% c) `. y$ y
大圓固定,，為定參考系
[/ Q/ k/ M+ tO1O2為動(dòng)參考系
- p" C. L3 E/ y# w小圓上一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)
, h- p6 [0 R! ^1 ~$ ^M1為牽連點(diǎn)（參考理論力學(xué)對(duì)牽連點(diǎn)的定義,此時(shí)M1與M重合）6 C S+ x7 o3 U6 } `8 j, {# n! l
Va（絕對(duì)速度）=Vr（相對(duì)速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時(shí)刻M點(diǎn)的絕對(duì)速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r/ }6 ^, ]4 L8 L$ |4 N5 j) s
所以W1/W2=r/R=1/2
4 h& M, e+ w! _1 \0 |+ q/ L |
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樓主: zerowing
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發(fā)表于 2015-8-24 00:23:54
