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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué)，對這個問題又有了新的認(rèn)識，在這里和大家分享一下我的理解( Y5 R* v( p+ R
上圖5 n) H; D* b: z) G
小圓公轉(zhuǎn)速度W1( T0 W- M- G0 F' X- n/ t6 e4 u
小圓自傳速度W20 m: X+ p; u, T
W1,、W2任意時刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點進(jìn)行分析( L. Y3 H, A. C+ I G( F0 Z
大圓固定，為定參考系0 K' ~7 S8 O6 M! P5 H" K1 D/ P
O1O2為動參考系
& R" O+ O+ K0 r- p6 B8 h6 _小圓上一點M為動點7 C( i) R& w1 G4 k# j* n4 q
M1為牽連點（參考理論力學(xué)對牽連點的定義,此時M1與M重合）
4 ^* }& h2 q" E. Z; h3 C6 RVa（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0,，Ve=W1×R, Vr=W2×r
2 p2 g6 d9 ^% E所以W1/W2=r/R=1/2; l7 v9 T" ~$ r1 g6 J0 {
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樓主: zerowing
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發(fā)表于 2015-8-24 00:23:54
