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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué),對(duì)這個(gè)問題又有了新的認(rèn)識(shí),,在這里和大家分享一下我的理解
+ B% i) Z7 U8 v" i; s上圖
1 z0 X; S# ^* t/ ~, O( O; `& `6 L小圓公轉(zhuǎn)速度W1
/ x# W0 m0 [% o) j& K: I小圓自傳速度W2
( j, ~$ b- B1 J, |, H! m' v" c$ q* wW1,、W2任意時(shí)刻都是定值,故取小圓與大圓的接觸點(diǎn)進(jìn)行分析
* I* i" @8 V; r4 r. M大圓固定,,為定參考系
; g9 C1 q) r j( G. l- m( A% Q/ JO1O2為動(dòng)參考系7 e' @/ Y$ B3 m3 B/ K% |' d4 i
小圓上一點(diǎn)M為動(dòng)點(diǎn)
; G9 P) S# K2 T8 G' D: I# Q. q- oM1為牽連點(diǎn)(參考理論力學(xué)對(duì)牽連點(diǎn)的定義,此時(shí)M1與M重合)
1 z( }* z1 j$ T) TVa(絕對(duì)速度)=Vr(相對(duì)速度)+Ve(牽連速度),在如圖所示的時(shí)刻M點(diǎn)的絕對(duì)速度Va=0,,Ve=W1×R, Vr=W2×r
* \- X4 g0 T! a: _2 X7 f# [所以W1/W2=r/R=1/2
8 b" Z0 p+ a. U8 K { |
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