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樓主: huangyu123
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DD馬達事宜,求助

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11#
發(fā)表于 2016-3-8 13:20:33 | 只看該作者
關(guān)于轉(zhuǎn)動慣量的計算方法和理解,,我上傳一份資料,希望能幫得到樓主。

伺服選型計算.pdf

636.97 KB, 下載次數(shù): 3, 下載積分: 威望 -10 點

12#
發(fā)表于 2016-3-8 15:31:25 | 只看該作者
沒用過DD馬達,,查了一下橫河的選型說明,對轉(zhuǎn)動慣量還是有要求的$ G' v% E# \( k8 I
D:\DD馬達選型

DD馬達選型.JPG (36.62 KB, 下載次數(shù): 82)

DD馬達選型.JPG
13#
發(fā)表于 2016-3-8 18:00:45 | 只看該作者
不懂,,幫頂,,順便學(xué)習(xí)
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-8 19:42:23 | 只看該作者
fd580231 發(fā)表于 2016-3-8 15:31 . V7 h$ j$ m4 J0 ~, t: l3 B0 D
沒用過DD馬達,查了一下橫河的選型說明,,對轉(zhuǎn)動慣量還是有要求的

+ H6 x7 |5 ~$ z- u橫河,,科爾摩根,日機電裝,,雅科貝思,,我都問過他們技術(shù)支持,只有橫河的說需要,,其余都說不需要,!關(guān)鍵是可能不太懂,所以被忽悠了,!
15#
發(fā)表于 2016-3-9 08:57:38 | 只看該作者
可是,,你忘了你這是位置控制,假如做速度控制,,問題就不大,,無非是加減速時間長點而已。
+ T4 h+ a; y; n' G5 f超低的“推重比”導(dǎo)致響應(yīng)太慢,,只能犧牲性能,。極限頻響和允許扭力波動成正比,和整體慣量成反比,,還要受進給當量的影響,。這還沒考慮驅(qū)動器的控制性能的因數(shù)。
$ ?; d6 {2 N: h+ O# j& u不知道你的上位軟件能不能測頻響,,看下帶寬究竟有多少,,假如有諧振點,那先濾掉,,這樣速度增益可以往上調(diào),。7 G2 R& t" O  _+ S6 _
最好讓廠家的技術(shù)支持來調(diào)驅(qū)動,,估計連電流環(huán)都要動(通常是不需要動電流環(huán)的)。
" j, t  ^: c1 }& C9 l5 m$ t3 P至于懷疑機械安裝的問題,,可以工作在速度模式,,看下扭矩波動的狀況。
16#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-9 12:43:48 | 只看該作者
螺旋線 發(fā)表于 2016-3-9 08:57 $ z6 b0 F, W# r3 V6 t. X
可是,,你忘了你這是位置控制,,假如做速度控制,問題就不大,,無非是加減速時間長點而已,。) u# e. K, |$ R) g
超低的“推重比” ...

1 Y8 C3 M; H- i7 O8 g謝謝螺旋大俠的指點!
17#
發(fā)表于 2016-3-9 17:24:55 | 只看該作者
huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 12:43 7 D7 b0 U" d1 U& |' N
謝謝螺旋大俠的指點,!
; @; o% v( `2 W& G' N# {- h3 ^
DD馬達自己組裝要求還是很高的,,有可能是組裝的問題,如果排除組裝的問題就是電機轉(zhuǎn)動慣量太小了,,可以加個諧波減速器,,DD馬達加諧波加速器,整體高度影響不大,,我以前做機器人就這么用,。
18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-3-9 19:19:48 | 只看該作者
丹楓911 發(fā)表于 2016-3-9 17:24
  C, b; o$ V" BDD馬達自己組裝要求還是很高的,有可能是組裝的問題,,如果排除組裝的問題就是電機轉(zhuǎn)動慣量太小了,,可以加 ...
3 H( P) ^! {2 y2 A; \4 L
為什么用DD馬達加諧波減速機呢?何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了,?,??我很好奇,!

點評

從你貼的圖看,,沒有扭矩的單位,也就不知道電機是否發(fā)揮了極限能力,。還有,,你的加減速是上位規(guī)劃的?驅(qū)動器層面是如何處理,,工作在什么模式,?  發(fā)表于 2016-3-10 08:29
19#
發(fā)表于 2016-3-10 08:48:20 | 只看該作者
漲知識
20#
發(fā)表于 2016-3-10 10:35:49 | 只看該作者
huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 19:19
$ {# P: U8 o' ?8 a為什么用DD馬達加諧波減速機呢?何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了,?,??我很好奇!
! t1 [7 s4 c4 ~- L& v7 v+ c9 R
同樣扭力的伺服電機要比DD馬達高度高很多,,而且我們都是用的安川的,,他們直接組裝好發(fā)給我們的
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