DD馬達事宜，求助

long_wzq

關(guān)于轉(zhuǎn)動慣量的計算方法和理解,，我上傳一份資料，希望能幫得到樓主。

fd580231

沒用過DD馬達,，查了一下橫河的選型說明，對轉(zhuǎn)動慣量還是有要求的
D:\DD馬達選型

北晨易

不懂,，幫頂,，順便學(xué)習(xí)

huangyu123

fd580231 發(fā)表于 2016-3-8 15:31
沒用過DD馬達，查了一下橫河的選型說明,，對轉(zhuǎn)動慣量還是有要求的

+ H6 x7 |5 ~$ z- u橫河,，科爾摩根，日機電裝,，雅科貝思,，我都問過他們技術(shù)支持，只有橫河的說需要,，其余都說不需要,！關(guān)鍵是可能不太懂，所以被忽悠了,！

螺旋線

可是,，你忘了你這是位置控制，假如做速度控制,，問題就不大,，無非是加減速時間長點而已。
+ T4 h+ a; y; n' G5 f超低的“推重比”導(dǎo)致響應(yīng)太慢,，只能犧牲性能,。極限頻響和允許扭力波動成正比，和整體慣量成反比,，還要受進給當量的影響,。這還沒考慮驅(qū)動器的控制性能的因數(shù)。
$ ?; d6 {2 N: h+ O# j& u不知道你的上位軟件能不能測頻響,，看下帶寬究竟有多少,，假如有諧振點，那先濾掉,，這樣速度增益可以往上調(diào),。
最好讓廠家的技術(shù)支持來調(diào)驅(qū)動,，估計連電流環(huán)都要動（通常是不需要動電流環(huán)的）。
" j, t  ^: c1 }& C9 l5 m$ t3 P至于懷疑機械安裝的問題,，可以工作在速度模式,，看下扭矩波動的狀況。

huangyu123

螺旋線 發(fā)表于 2016-3-9 08:57
可是,，你忘了你這是位置控制,，假如做速度控制，問題就不大,，無非是加減速時間長點而已,。
超低的“推重比” ...

1 Y8 C3 M; H- i7 O8 g謝謝螺旋大俠的指點！

丹楓911

huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 12:43
謝謝螺旋大俠的指點,！

DD馬達自己組裝要求還是很高的,，有可能是組裝的問題，如果排除組裝的問題就是電機轉(zhuǎn)動慣量太小了,，可以加個諧波減速器,，DD馬達加諧波加速器，整體高度影響不大,，我以前做機器人就這么用,。

huangyu123

丹楓911 發(fā)表于 2016-3-9 17:24
  C, b; o$ V" BDD馬達自己組裝要求還是很高的，有可能是組裝的問題,，如果排除組裝的問題就是電機轉(zhuǎn)動慣量太小了,，可以加 ...

為什么用DD馬達加諧波減速機呢？何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了,？,？？我很好奇,！

long_wzq

漲知識

丹楓911

huangyu123 發(fā)表于 2016-3-9 19:19
$ {# P: U8 o' ?8 a為什么用DD馬達加諧波減速機呢？何不用伺服電機加諧波減速機就可以解決了,？,？？我很好奇！

同樣扭力的伺服電機要比DD馬達高度高很多,，而且我們都是用的安川的,，他們直接組裝好發(fā)給我們的