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皮帶傳送精確定位方案

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1#
發(fā)表于 2016-7-7 14:19:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大俠，一個皮帶傳送,，傳送距離4m,寬度0.2m.有以下要求1：速度48m/分:；2：停止精度：0.2mm內(nèi),；由于是傳輸口罩,，在皮帶停止后，口罩不能移動,。有沒好的方案,。
2#
發(fā)表于 2016-7-7 14:56:29 | 只看該作者
用同步帶吧,，至于啟停物體不能動，可以考電氣來解決

點評

開環(huán)控制 肯定沒辦法實現(xiàn)0.2mm的精度  發(fā)表于 2016-7-7 15:07
3#
發(fā)表于 2016-7-7 15:05:39 | 只看該作者
1：都已經(jīng)是4m長度了,，怎么還會要求精度為0.2mm呢,，皮帶自己的伸縮率就已經(jīng)超過你的公差了。2：速度48m/分,，相當(dāng)于800/s,，如果用普通電機加上本身慣量是不是很難控制呢？精度0.2mm ,，除非你起停時間設(shè)的比較長,，兩個位置相距比較遠，有足夠的啟動停止時間,，最好還有輔助剎車,。用伺服來控制達到伺服輸出的穩(wěn)定,，并在你要檢測的位置加上非接觸式的LVDT ,用LVDT的位置控制伺服轉(zhuǎn)動的位置，達到0.2mm 以內(nèi),。由于是閉環(huán)控制,，在你檢測位置理論上可以實現(xiàn)0.2mm以內(nèi)的精度。



點評

皮帶上加些隔斷啥的不行嗎,？光皮帶打滑  發(fā)表于 2016-7-14 08:22
口罩足夠重,，要不就不會要求那么高的速度了。還有可能就是壓死和同步帶一起傳動,。那就沒有重量的關(guān)系了,，但是成本自然會比較高了  發(fā)表于 2016-7-8 22:54
已經(jīng)說了，不能考慮其他因素,，只是理論討論,。因為足夠長，可以將加速度設(shè)計比較小能達到口罩不與傳輸帶移動,，這是絕對沒問題的,，除非你說口罩與傳輸帶摩擦力小于0.1，口罩沒重量,。因為現(xiàn)在他沒告訴你重量自然認(rèn)為是  發(fā)表于 2016-7-8 22:52
你可以用加速度控制口罩相對皮帶不動,，但是有點片面了吧，那只是口罩相對皮帶受的力,，這速度相對于口罩的質(zhì)量已經(jīng)不小了,，速度48/分應(yīng)該是平均速度吧，計算節(jié)拍用的,，實際速度應(yīng)該不止0.8m/s,，空氣阻力都有可能帶動  發(fā)表于 2016-7-8 15:13
因為，LVDT 可以進行補償,，變形量等等都可以補償上,，前提是其他參數(shù)都不變。如果有其他變量,，如環(huán)境溫度不穩(wěn)定,，濕度，或者產(chǎn)品重量有變化,，就不好用補償?shù)牧?nbsp; 發(fā)表于 2016-7-7 15:23
如第二條所說 如果加上LVDT 形成閉環(huán),，到可以實現(xiàn)0.2mm  發(fā)表于 2016-7-7 15:21
支持，這個方案從基本上就不可行,，這么快的速度靠皮帶來精確定位到0.2mm,，慣性、變形量,、滑動量都不止這個級別,。關(guān)鍵是為什么傳送口罩要這么高的精度，是有什么特別的要求嗎  發(fā)表于 2016-7-7 15:17
關(guān)于口罩移動的問題,，由于是伺服控制,，自然可以控制加速曲線，能做到使口罩不動,。  發(fā)表于 2016-7-7 15:10
4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-7 15:25:20 | 只看該作者
tjhongtian 發(fā)表于 2016-7-7 15:05
1：都已經(jīng)是4m長度了,，怎么還會要求精度為0.2mm呢，皮帶自己的伸縮率就已經(jīng)超過你的公差了,。2 ...

小日本的一個做口罩的,，傳動計劃要用步進電機，口罩比較輕,，停止的時候皮帶摩擦小,，會有漂移，皮帶上加一個個的擋條不知道是否可行,？

點評

感覺只能用機械限位  發(fā)表于 2016-7-8 15:14
5#
發(fā)表于 2016-7-7 15:57:27 | 只看該作者
不壓住的的這傳輸速度已經(jīng)吧口罩吹飛了,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-7-7 16:16:21 | 只看該作者
2277857588 發(fā)表于 2016-7-7 15:57
不壓住的的這傳輸速度已經(jīng)吧口罩吹飛了。

口罩應(yīng)該還是一定的摩擦力的,，只是重量太輕,。
7#
發(fā)表于 2016-7-7 16:33:29 | 只看該作者
用擋塊，
8#
發(fā)表于 2016-7-7 16:37:53 | 只看該作者
定位要求高了,，停止時間長點可以
9#
發(fā)表于 2016-7-7 17:13:22 | 只看該作者
頂一個
10#
發(fā)表于 2016-7-7 17:17:31 | 只看該作者
說一個輔助的結(jié)構(gòu)
在4米盡頭處,，在皮帶線上方加滾輪，要達到降速很多而又不停下來的效果,，
這樣讓皮帶線停下來的時候,，口罩不至于因為慣性滑移
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