一個流體系統(tǒng)控制問題---[討論]

害怕伏櫪

液壓技術(shù)建立在液體不能被壓縮的假定上,。
0 B& I/ `" n8 G但從物理學(xué)角度,，任何狀態(tài)下的物資均有被壓縮的可能。要讓水壓縮體積0.000004,，5Mpa壓強當(dāng)無此可能,。但是要到多大壓強才能夠呢？是否有計算公式,？

lynx91

害怕伏櫪大蝦：

試驗裝置在地坑里，屬于潮濕環(huán)境,，又是在南方,，條件不好。
“純電伺服控制，問題是行程較長,，絲杠作用力大,，潮濕條件下壽命短”，說的是用這種機構(gòu)很難實現(xiàn)密封,，

現(xiàn)在,，液壓公司給我的方案是比例方式，調(diào)曲線,，在精度不夠的時候考慮用類似電氣的方式精調(diào),，電調(diào)節(jié)是類似一個伺服機構(gòu)，有人供應(yīng),。

我們討論的時候,，應(yīng)該還有另外兩家在看著，他們是我的競爭對手,，有一家在這個論壇上就聊過,，應(yīng)該是五月的事情，論壇上有帖,，有空你可以看看,。
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關(guān)于壓縮性要考慮的問題，加壓時系統(tǒng)的震蕩,，顯示取值,，設(shè)定數(shù)值和信號數(shù)值的協(xié)調(diào)，系統(tǒng)修正等問題,，我不能再說細(xì)節(jié)了,，因為，不光是我一個人的事了,，牽扯幾家公司,。有些算法是其他哥們的東西，抱歉,，
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我們?nèi)匀豢梢杂懻摾碚搯栴},，你說的水壓縮問題，不光是水的問題,，容器的漲量,，工件的壓縮量，初始增壓時時泄露等問題都要考慮的,。
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你說的水壓縮性問題,，有專門的計算公式，考慮溫度條件,，就可以精確計算,，沒問題的,。許多說上都有公式。

大蝦,，我愿意與你討論技術(shù),，在技術(shù)層面交流，大家很愉快,。

% |  A; ]; W7 L- U( a1 a其實,，類似這樣的活，市面上很多,，只是大家沒什么興趣做,。大家真在一起干活的時候，需要精確和明了,，
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害怕伏櫪

技術(shù)問題無法離開具體實施條件,。
雖然還有很多問題想請教，只是好像已經(jīng)不大確當(dāng),。
! T8 l( T0 i0 E3 V/ ^! j謝謝歸隱先生,。
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房頂

看了各位大俠的發(fā)言，真是受益匪淺
我想到的是伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓,，加傳感器全閉環(huán)控制
也沒跳出歸隱大俠的五指山,，呵呵

lynx91

房頂大蝦：謝謝參加討論，各種機構(gòu)有各自的特點,，
‘伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓,，加傳感器全閉環(huán)控制’的精度較高，但不適合大行程,，對環(huán)境的要求也高,，

# t: e- a. R9 ?- b) @5 y# T5 e以前的‘定量加注’的討論給過人家這個方案，社區(qū)本來要給人家做設(shè)計,，后來沒音信了,。
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房頂

歸隱大俠，我可稱不上大俠,。
‘伺服電機+滾珠絲杠+柱塞加壓,，加傳感器全閉環(huán)控制’對環(huán)境要求并不很高，
您只說濕度大,，這不是問題,，而且加壓部分可以分出來用高壓管連接容器。
你的泄漏量很小,，不用大行程,。
我是做數(shù)控機床的，對伺服電機+滾珠絲杠比較熟,，呵呵,。
見笑了

syw開門造車

房頂 網(wǎng)友好,！

歸隱的系統(tǒng)計論的是兩個問題：
第一個問題是：如何任意、準(zhǔn)確定位在“五個設(shè)定值”的問題,。單純直接用泵是
- a1 w5 g0 |% y6 v不能準(zhǔn)確達(dá)到“五個設(shè)定值”的。
. G( @* a8 T; H0 f& l這部分要用到“大活塞”對較大容積進(jìn)行調(diào)整的問題,，這部分的行程較大,，所以，
/ }! p; k3 G, s# k  }! G歸隱采用的是“油液壓缸大活塞”并配合“比例積分微分控制”方式,，來達(dá)到這一
目的,。

; U- x/ y% c. p' b第二個問題才是：在達(dá)到任意“五個設(shè)定值”后，因為存在“微小泄漏量”,，如何
保壓的問題,。
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- p1 k6 ~5 O" c- ~: ^* C2 p你（房頂）在36樓發(fā)言：……你的泄漏量很小，不用大行程,�,！���
1 s* v/ b( h* ]/ S; ]是針對對第二個問題提出的解決辦法。但你沒有解決第一個問題,。

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" U" E+ {6 G9 S9 P: C0 g我和歸隱的不同在于：

+ R8 G- A+ p3 L/ O0 P歸隱采用的是三級方式：泵水液壓+油液壓精調(diào)+微小量電伺服
! ^( Z, k, J1 b, C7 d* J$ z. V
7 Q/ O$ s6 P/ z2 L. p  d% R( o, G9 ^我在20樓的方案試圖采用兩級方式：變頻泵水液壓+微小量電伺服

我和歸隱都得用到“比例積分微分控制”,。
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syw   070727---06.54
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lynx91

謝 syw開門造車  的精確解答，希望什么時候可以合作一下,。

! a1 p2 b9 _9 p: X0 s! D& z* v4 X這個項目在適當(dāng)?shù)臅r候,，如果我的合作伙伴同意，還會陸續(xù)探討“比例積分微分控制”,。 在不同時期,，針對不同速度的具體補償算法。

6 l7 U; p+ H4 X% h/ M4 e0 v% O謝各位參與,。

房頂

" |+ w9 Z( U4 f) h 謝 syw開門造車 大俠的指教,，我對問題理解得不夠，
用伺服電機+柱塞泵+油水壓力傳遞+傳感器閉環(huán)控制 應(yīng)該可以
但閉環(huán)控制這塊比較難,，因為精度太高,，容易震蕩，用什么算法是個世界難題,，
我對此不大清楚
我理解“比例積分微分控制”應(yīng)該指這個
謝謝

lynx91

房頂大蝦：算法有很多經(jīng)驗性的修正數(shù)據(jù),，用數(shù)控對一個系統(tǒng)加壓的難度在于，速度較低的時候的動態(tài)泄露量和速度高的時候是不一樣的,，如何進(jìn)行補嘗的算法是個問題,，即使有閉環(huán)控制也存在問題。
! I8 y: ^9 e; R* r2 q. P謝謝參與,，多提意見,。