參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂，請大家提提意見

想飛的鳥~~

這個閉環(huán)幾乎無法實現(xiàn)！不是說理論不對，而是響應(yīng)時間樓主考慮過嗎,？你可以調(diào)試到順暢平滑的畫出一條曲線，這個不懷疑,！但是再畫一條能重合在一起嗎,？樓主可以了解下液壓伺服系統(tǒng)，原理應(yīng)該和你要達到的效果類似,，液體的控制已經(jīng)很難了,，何況壓縮空氣！個人簡介僅供產(chǎn)考,！

fachengwang

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-23 23:59
軸的周向沒有固定，有轉(zhuǎn)動,。角接觸球軸承成對使用時或背靠背,，或面對面，絕對不可能同向使用的,。還有你的關(guān) ...

個人也感覺精度不好,，氣缸的可壓縮性很大的。
另外,，軸的周向固定用螺母鎖緊也有問題,。
軸承的話，軸向力不大吧,，用深溝球可否,？

對方正在輸入

這就是大學(xué)的水平,？唉～～～任重而道遠�,。�機械手一般公司做的都是用模組或者絲桿做的,。至于真正意義上的機械臂,，你上網(wǎng)搜索下ABB吧，那才是真正的機械臂,。

幻想機械

師兄你參加哪個比賽�,。亢们砂∥乙苍跍�(zhǔn)備比賽,，設(shè)計個新型的抓斗呢。（ò  ó）

lose2836

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:35
我們不想只做模型,，還想做出實物,！
足球也是游戲，但也得認(rèn)真踢,！

你有這個信念就好,，記得本科時候我們學(xué)校的，參加全國賽的,，都是學(xué)校老師幫忙繪制的圖紙,，學(xué)生自己太吃力了。給你提建議,，用的氣動元件最好用品牌貨,，貴點沒關(guān)系，省的到時候出問題，麻煩,。國產(chǎn)的快速接頭,，遇到質(zhì)量不好的，插拔幾次就完蛋,。選的型材,，你看市場有沒有，機械設(shè)計手冊的很多標(biāo)準(zhǔn)材料,，市場可能找不到,。去怡合達，misimi等看看現(xiàn)成的方案,，找些靈感,。關(guān)節(jié)處，需要先打樣,，看看你設(shè)計的是不是精度,，采樣率滿足要求，先確定編碼器,�,？刂瞥绦蜻@邊，可以先動了,，未確定參數(shù)后期調(diào)試時確定,。

子子61961

圖畫得很漂亮，樓主同學(xué)辛苦了,。
有一些注意的地方,，簡單說一下�,？紤]得不太成熟,，僅供參考。
向下插入的那根軸,，估計是公差配合,，插入的部分好長，
一個是裝配時需要插入很長所以不好裝配,，另一方面是如果想要防止傾斜,，要么是靠過盈配合，要么是靠應(yīng)該是靠端面的壓緊力,，所以過長的配合意義不大,。莫不如，直接用一根軸,，端面是圓盤,，圓盤用螺栓固定,，效果一樣。個人的一點考慮,，歡迎輕拍,。軸承的方向，現(xiàn)在你的方向貌似都是向下掉落的方向,，軸向沒有起到托住的作用,，當(dāng)然，前面有朋友說了,，應(yīng)該是相向的,。
另外，氣路圖里,，調(diào)速閥,，就是里面帶單向閥的那個，箭頭方向貌似是畫反了,，向下會好理解一些,。控制汽缸出口流速,，可以使汽缸動作變慢,，用編碼器來檢測進行閉環(huán)控制，有一定的試驗價值,。另外一個被考慮的就是,，電磁閥截止后，有壓一側(cè)在排氣時也是緩慢的,，所以停止位置會有一些超程,，這個超程是不好控制的。另外你的控制是停止時兩側(cè)都壓力為零的,，換一種思考方向,，當(dāng)編碼器到達所需角度時，將排壓一側(cè)也用電磁閥將其關(guān)閉,，這樣也是一個試驗方向,，是停止時兩側(cè)帶壓的。如果可以的話,，希望能把試驗結(jié)果也發(fā)一下。雖然大家回帖語氣有些那什么,，但是大家都是機械人,，都會支持你的。最后,，祝你好運,，學(xué)有所成,。

oldpipe

fachengwang 發(fā)表于 2017-3-25 16:58
個人也感覺精度不好,，氣缸的可壓縮性很大的,。
另外，軸的周向固定用螺母鎖緊也有問題,。
軸承的話,，軸向 ...

不知道他想干啥，所以……

Twiney123

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細,，稍后補充！還有氣動回路原理圖,！雙作用汽缸,，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

  達不到想要的目的。電磁閥控制不了氣缸活塞位置,。

swdaswd

國內(nèi)就這水平,？

十月不在

進來學(xué)習(xí)一下