參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂,，請大家提提意見

aidez1209

樓主應(yīng)該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的，如果想用三位五通電磁閥,，則到達位置時,，電磁閥中位，但氣缸在慣性或者氣體殘壓的作用下繼續(xù)運動,，無法實現(xiàn)精度控制,。

木劍客

請問這是實現(xiàn)什么功能呢,？能解決什么實際問題嗎？
如果用的是普通氣缸,，那加氣就直接動作到底了,，那個夾爪最終的位置就定下來了吧？編碼器有什么用呢,？起不到什么控制作用吧,？

05031405

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉，帖子不詳細,，稍后補充,！還有氣動回路原理圖！雙作用汽缸,，兩個進氣口各由一個高速開關(guān)閥（兩位三通 ...

樓上的意思你沒有理解,，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài)，所以你用編碼器的意義不大,。也行程不了你說的閉環(huán)控制,。閉環(huán)控制是要形成反饋并可以進一步控制執(zhí)行機構(gòu)，但是氣缸你沒辦法控制中間行程，而且你還是兩位三通的閥,。所以想法不錯，對做工程的人來說,，不實用,。

liangquan6

05031405 發(fā)表于 2017-3-27 08:57
樓上的意思你沒有理解，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài),，所以你用編碼器的意義不大,。也行程不了你說的閉環(huán)控 ...

可以控制中間行程，請看45樓氣動原理圖,！用兩個高速開關(guān)閥,，分別控制氣缸的進氣口和出氣口，只要控制好壓力,，就可以停在任意位置,，將編碼器的角度通過算法，轉(zhuǎn)換成氣缸的伸縮長度,，就可以形成閉環(huán)控制,！

fly4503

樓主可以去看下挖掘機的結(jié)構(gòu)！

fly4503

剛看了樓主說是參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽！你自己作為評委：覺的你的設(shè)計有什么創(chuàng)新的,？有什么用,？省力？省時,？還是省錢,？
你自己覺得你做的設(shè)計有沒有可取點？如果只能在賽場曇花一現(xiàn),，你覺得你能學(xué)到什么,？給社會展示什么？
如果只是為了比賽而做出來的東西,，你個人覺得是不是有點浪費資源,？

qq820647955

aidez1209 發(fā)表于 2017-3-26 14:28
樓主應(yīng)該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的,，如果想用三位五通電磁閥，則到達位置時，電磁閥中 ...

可以直接問氣缸的供應(yīng)商,，氣缸沒有這樣用的

15995416516

樓主別我們大學(xué)是強多了,，我們大學(xué)時只知道玩游戲

李兵_G2x2Z

千萬別直接鋸,，強度剛度計算下

zwr1234

下端再加個軸承