參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂,，請大家提提意見

liangquan6

kumufchun 發(fā)表于 2017-3-24 08:26
機械就是這樣，很多東西大學里都不會教你的，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個“文化人”，沒怎么真 ...

是的,，就想避免這種情況，想在學校里真真搞搞機械,！

liangquan6

lose2836 發(fā)表于 2017-3-24 08:27
一般模型出來市級,，省級。光講ppt校級,。全國的淘寶買一個,，回來改改程序。沒有意義,，就是個游戲,。

我們不想只做模型，還想做出實物,！
足球也是游戲,，但也得認真踢！

liangquan6

愛的國度00 發(fā)表于 2017-3-24 08:32
總體感覺剛度不夠,，另外軸承方向不妥

謝謝您的建議,！
那我的解決方案是把機械臂改短一點！
我甚至設想是用前端的機械手加持一個筆,，繪制曲線,，所以我感覺負載不大！

liangquan6

996264949 發(fā)表于 2017-3-24 08:38
目測用的sw

是Solidworks

liangquan6

機械設計逍遙 發(fā)表于 2017-3-24 08:41
樓主出來調(diào)皮了,，07年注冊的賬號問這種問題

不好意思說,，我其實可能名頭很響，但實質(zhì)可能另人大跌眼鏡,，但這就是事實,，來這里是學習的……

liangquan6

小熊嘆 發(fā)表于 2017-3-24 08:44
方案確實不怎么樣，我認為3樓和7樓說的對,，氣缸位置都定好了,，編碼器只反饋一個角度，意義不大啊,，各位社友 ...

稍后補充氣動回路圖,，高速開關閥控制汽缸，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

哎呦喂蛋蛋

你的意思是用黑色的東西控制汽缸的信號把,！估計達不到你索要的精度啊

liangquan6

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-24 09:06
在學校里有這份心思弄設計已經(jīng)是不錯了，只是樓主對裝配與制造工藝性知識還很欠缺,，以后還要多學習些這方面 ...

謝謝您的建議,！
要是能再詳細點就更好了！

liangquan6

所羅門_x 發(fā)表于 2017-3-24 09:28
關節(jié)都是鋁塊做的,？加工的精度達到了強度達不到�,。∵�氣缸驅(qū)動的,，那還要角度檢查干嘛,？難到你的氣缸還有定 ...

稍后補充氣動回路原理圖，高速開關閥控制,，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

liangquan6

淡然 發(fā)表于 2017-3-24 09:40
我感覺最大的問題是軸承。
1,，這種軸承安裝一定要背對背或者面對面,，便于軸向力抵消，你這里,，建議背對背 ...

謝謝您的建議,！中肯！
我再看書學習改進,！