參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見

一貫ljx

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端，用一個(gè)大螺母,，擰緊了軸,！軸固定不動(dòng)！
角接觸球軸承我再改一改,！
上臂不需 ...

這個(gè)方案的受力情況,，深溝球就行，角接觸需要預(yù)緊力不好裝

陳魁峰

伸縮用氣缸是個(gè)問(wèn)題,，精度不夠

去1111

ok

lkw010101

這氣缸就兩個(gè)位置,，要編碼器有是沒用

阿德_KakD8

你那兩個(gè)臂在同一個(gè)自由度里有沒意義哦,，你這玩意還用氣動(dòng)，如何去控制氣缸多行程,，裝一堆傳感器,？還測(cè)角度，你這玩意還不如別人手動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攻絲機(jī)臂好使,。還節(jié)省氣缸節(jié)約錢,。做這個(gè)除非把最后一臂換個(gè)自由度，做成機(jī)械手結(jié)構(gòu),，然后氣缸換成電動(dòng)推桿,。程序弄好，估計(jì)能得優(yōu)秀,。