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關(guān)于升降平臺(tái)靠自重下降時(shí)出現(xiàn)類似爬行的問題

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1#
發(fā)表于 2017-9-14 22:08:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位前輩好,我就直接開門見山了:
8 ]7 {$ h4 W* o, ^' Y8 \- y6 {9 [/ ^. p2 d
; }/ V  Z; c: n) j1 }

4 s) ^9 \' m9 b. L升降平臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖如下:
9 z* B2 H2 P5 Y1 C' x  F* r# Z! L; p3 ~" c) T* |/ X% m0 D
就是一個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu),,四個(gè)連桿擺臂導(dǎo)向,兩只傾斜布置的油缸提供動(dòng)力,,一邊一個(gè),,80內(nèi)徑缸,單作用,。
+ `2 `2 l+ t3 I
. }- d% J- A4 d) l3 j. j, a* S* W2 I; {3 L; r/ e
由于是平行四邊形結(jié)構(gòu),,所以平臺(tái)會(huì)一邊上升一邊向前運(yùn)動(dòng),油缸作用力的角度也會(huì)逐漸增大,。油缸沒有導(dǎo)向作用,,所以幾乎沒有雙缸同步的要求。9 ^: K  i6 X" |' w+ I0 _7 i" c

. B! f3 V9 i4 n: n8 p0 m: t& b5 X, K8 P) [$ O0 `4 E
液壓原理圖如下:
- ?# w; \- q7 F5 }# a* \+ j( p& w6 ^. ^
現(xiàn)在測(cè)試結(jié)果是:
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* x0 l5 C: `# b7 O( z9 n
$ B3 r7 k9 R6 U6 \
1,、上升沒有問題,,連續(xù)、平穩(wěn),。
/ H  V1 u3 `, M9 |2,、不加任何負(fù)載情況下,單靠平臺(tái)自重下降(約400kg)時(shí),,出現(xiàn) 下將一小段距離,,停一下,再下降一小段距離,,再停一下,,這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細(xì)一點(diǎn)兒地說(shuō),,隨著下降時(shí)油缸與水平面的夾角越小,,停頓的時(shí)間逐漸減小,最開始角度最大時(shí),,停頓的那下最長(zhǎng),,約1-2秒,變成了間歇性下降,。后面停頓的頻率增大,,停頓的時(shí)長(zhǎng)很小,顯得就稍微連續(xù)一點(diǎn)兒,。
# W/ |/ V; ^; I# o- g3,、加上負(fù)載≥1噸時(shí)(估計(jì)值,實(shí)際下限值沒有測(cè)試,,測(cè)試時(shí)的負(fù)載約2T),,上述現(xiàn)象消失,,下降連續(xù)平穩(wěn),。2 G9 R4 W7 E# F1 U0 D. ~
4,、在不接油路情況下,即液壓缸的兩個(gè)接頭都不接油管,。用吊車將升降平臺(tái)拉到最高點(diǎn),,油缸活塞桿被拉長(zhǎng),然后釋放,,升降平臺(tái)連續(xù)下降,。(由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說(shuō)法,不知是否正確),。
5 h0 b7 L; W. M; B# R+ }
" Y: n- M4 X- {1 f" k- f( u

7 Y. Q& [$ ]) G+ J. G請(qǐng)各位師傅,、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象,幫分析下原因,,感激不盡,。
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2#
發(fā)表于 2017-9-14 22:33:27 | 只看該作者
油缸動(dòng)作,,有個(gè)最小壓強(qiáng)要求。無(wú)論是主動(dòng)還是被動(dòng),。
& e1 E* F" {0 `  }8 I6 k% z+ e! O" a/ T* d是由于密封付之間有摩擦力,。
* h  x/ G. m% i5 \, b8 d6 F! m合格的油缸廠家會(huì)告訴你這個(gè)最小壓強(qiáng)值。你算一下,,你說(shuō)的爬行的時(shí)候的壓強(qiáng)值,。
3#
發(fā)表于 2017-9-14 22:42:41 | 只看該作者
像在空載下兩支油缸不同步造成的,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,,去除單向節(jié)流閥
4#
發(fā)表于 2017-9-14 22:54:21 | 只看該作者
本帖最后由 只有快樂 于 2017-9-14 22:59 編輯
% N! @) s5 c' b# f/ l( X; H. a
) A- k9 a+ a3 ?2 ]9 F根本原因,,油缸導(dǎo)向套太緊了,拆了修一下,�,?蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。
* y- {4 `9 L% w  N8 i7 n% G- \$ @/ _* L) V- y: A! J& w
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:08:16 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
3 K4 L& ?3 d9 \像在空載下兩支油缸不同步造成的,,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,,去除單向節(jié)流閥
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試過了,也不行,,一樣的現(xiàn)象,。有說(shuō)是AB腔壓差太大造成,,加裝平衡閥可以解決。

點(diǎn)評(píng)

加了平衡閥平臺(tái)放都放不下來(lái),,假如能放下來(lái)平衡閥就等于你那個(gè)節(jié)流沒有用的  發(fā)表于 2017-9-15 07:30
6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:10:26 | 只看該作者
2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42& \6 O# p  E, ~0 c9 H/ ^
像在空載下兩支油缸不同步造成的,,液壓上直接手動(dòng)應(yīng)急下降(不節(jié)流)試試,去除單向節(jié)流閥
2 ^5 E: b) [. m! s9 b
測(cè)試手動(dòng)放油時(shí)是沒裝單向節(jié)流的,,一樣的現(xiàn)象,。
# E5 \4 ^+ O# ?; M4 W" s7 \
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-14 23:12:37 | 只看該作者
只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:542 i( b. }: W8 S7 e
根本原因,油缸導(dǎo)向套太緊了,,拆了修一下,。空載力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。

- P  s2 }8 m6 |  t5 h( X# N如果是油缸導(dǎo)向套問題,,那么 我不接油管時(shí),也應(yīng)該會(huì)出現(xiàn)這現(xiàn)象的,,但是我第4點(diǎn)里說(shuō)了,,不接油路時(shí),是沒有這現(xiàn)象的,。- W; v  g& o2 O
8#
發(fā)表于 2017-9-15 00:16:37 | 只看該作者
液壓自重下降,,省電啊
9#
發(fā)表于 2017-9-15 06:47:33 | 只看該作者
把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象?試試,?
10#
 樓主| 發(fā)表于 2017-9-15 08:09:50 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
, ]% X! c4 Y" s* M2 t& p: ]把油泵關(guān)了還有這現(xiàn)象,?試試?

" J: |8 j* N# `0 Y4 T1 g1 |: X上面說(shuō)的測(cè)試現(xiàn)象的第4點(diǎn)就是在關(guān)油泵的狀態(tài)下測(cè)的,,沒問題啊  O, Z4 r: z- O8 N: k

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