關于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

孤鴻踏雪遺夢

各位前輩好,，我就直接開門見山了：

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, Z* f7 J) x! J升降平臺機械結構示意圖如下：

1 b9 C  Y" I9 u就是一個平行四邊形結構,，四個連桿擺臂導向,，兩只傾斜布置的油缸提供動力,，一邊一個,，80內徑缸,，單作用,。

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8 H% g; f+ W7 X  W9 H3 C由于是平行四邊形結構，所以平臺會一邊上升一邊向前運動,，油缸作用力的角度也會逐漸增大,。油缸沒有導向作用，所以幾乎沒有雙缸同步的要求,。

, {( u; S8 O5 s  Z, C& I' G( U/ V& x9 Y+ U
3 g# `- S! u/ j# \) b液壓原理圖如下：

現(xiàn)在測試結果是：

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1,、上升沒有問題，連續(xù),、平穩(wěn),。
2,、不加任何負載情況下，單靠平臺自重下降（約400kg）時,，出現(xiàn) 下將一小段距離,，停一下，再下降一小段距離,，再停一下,，這種不連續(xù)的現(xiàn)象。再詳細一點兒地說,，隨著下降時油缸與水平面的夾角越小,，停頓的時間逐漸減小，最開始角度最大時,，停頓的那下最長,，約1-2秒，變成了間歇性下降,。后面停頓的頻率增大,，停頓的時長很小，顯得就稍微連續(xù)一點兒,。
3,、加上負載≥1噸時（估計值，實際下限值沒有測試,，測試時的負載約2T）,，上述現(xiàn)象消失，下降連續(xù)平穩(wěn),。
4,、在不接油路情況下，即液壓缸的兩個接頭都不接油管,。用吊車將升降平臺拉到最高點,，油缸活塞桿被拉長，然后釋放,，升降平臺連續(xù)下降,。（由此基本排除油封與缸壁摩擦力過大的說法，不知是否正確）,。

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請各位師傅,、前輩根據(jù)上述現(xiàn)象，幫分析下原因,，感激不盡,。

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ywjianghu

油缸動作,，有個最小壓強要求,。無論是主動還是被動。
1 H9 O0 Q) \6 s, w' E是由于密封付之間有摩擦力,。
  m+ g7 K7 G+ l: P+ e合格的油缸廠家會告訴你這個最小壓強值,。你算一下，你說的爬行的時候的壓強值,。

2110801044

像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

只有快樂

% Y- H4 t' d  J' t4 s4 l( a8 |: H& V根本原因,，油缸導向套太緊了，拆了修一下,�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài)。

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孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
7 t. B% t: p# q像在空載下兩支油缸不同步造成的,，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

試過了，也不行,，一樣的現(xiàn)象,。有說是AB腔壓差太大造成，加裝平衡閥可以解決,。

孤鴻踏雪遺夢

2110801044 發(fā)表于 2017-9-14 22:42
像在空載下兩支油缸不同步造成的，液壓上直接手動應急下降(不節(jié)流)試試,，去除單向節(jié)流閥

測試手動放油時是沒裝單向節(jié)流的,，一樣的現(xiàn)象。
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孤鴻踏雪遺夢

只有快樂 發(fā)表于 2017-9-14 22:54
根本原因,，油缸導向套太緊了,，拆了修一下�,？蛰d力量太小油缸處在爬行狀態(tài),。

如果是油缸導向套問題，那么 我不接油管時,，也應該會出現(xiàn)這現(xiàn)象的,，但是我第4點里說了，不接油路時，是沒有這現(xiàn)象的,。

科Zhanke323

液壓自重下降,，省電啊

702736

把油泵關了還有這現(xiàn)象？試試,？

孤鴻踏雪遺夢

702736 發(fā)表于 2017-9-15 06:47
- R- |/ _; O1 k: s8 c; m* G; S把油泵關了還有這現(xiàn)象,？試試？

上面說的測試現(xiàn)象的第4點就是在關油泵的狀態(tài)下測的,，沒問題啊
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