關(guān)于升降平臺靠自重下降時出現(xiàn)類似爬行的問題

tanghonghui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 09:57
你好,，原理圖中的兩個單向節(jié)流閥一開始并未安裝,，實際上也不需要安裝,。測試時就有這個問題,，后來供應(yīng)商說 ...

. p) L  @5 a( C) K用調(diào)速閥理論上說,，應(yīng)該能解決你問題,，因為速度平穩(wěn),。從你這原理上看，在調(diào)速閥后面要有背壓,，不然調(diào)速閥沒作用,。我這樣分析，僅供參考,。平臺在高位時,，由于重力加速度的作用，油缸縮回時是一個加速過程,，速度不斷增加,。把油缸整個回油管路產(chǎn)生的液阻看作一個固定阻尼，由于油缸不斷加速,，產(chǎn)生得流量不斷增加,，通過回油阻尼的流量不斷增加，阻尼前后的壓差增加,，當(dāng)壓差增加一定程度,，產(chǎn)生的作用力與平臺作用于油缸力相等時，油缸停止運動,。停止后,，油缸不斷泄壓，泄到一定程度油缸繼續(xù)下降,。周而復(fù)始,，走走停停。在低位時，由于重力作用力減少,，停頓時間短,。
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tanghonghui

或者把回油管路做大點，同樣的速度,，產(chǎn)生的壓差小,，就不會停頓了

0528wangrui

樓主方便將這個升降平臺的相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)下，簡圖也行,，設(shè)計負(fù)載多大,。空載是上面那塊板多重,？空載時下降大概多少時發(fā)生爬行現(xiàn)象,。用這些數(shù)據(jù)大概可以計算下。

0528wangrui

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行,，試過了,。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過,。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系,，但根據(jù)我自 ...

液壓不懂，所以無法從油路上分析,，你目前說加250KG也不行,，但是我分析認(rèn)為，增加250KG時相對之前400KG肯定要好點,。那么現(xiàn)在的問題是需要確認(rèn)加多少,，這種爬行的現(xiàn)象可以消失，能否告知下,，當(dāng)上面400KG的這塊板下降與地板距離多高時,，這種爬行現(xiàn)象消失。我想這樣可以大概算下需要增加多少公斤可以避免這種爬行現(xiàn)象,。當(dāng)然,，在最低點時，上下板的高度,，斜桿的夾角,，油缸的安裝位置夾角也是需要知道的。

xxtrumpf

孤鴻踏雪遺夢 發(fā)表于 2017-9-17 10:02
加250kg也不行,，試過了,。。但至少要加多少才能不卡頓沒測試過,。和裝配及加工精度肯定有關(guān)系,，但根據(jù)我自 ...

恩,，那么你試試用一個缸能不能順暢回落。

xxtrumpf

0528wangrui 發(fā)表于 2017-9-18 02:49
( k& `7 ~; W1 Y* \/ r- g7 Z2 t. P% f液壓不懂,，所以無法從油路上分析,，你目前說加250KG也不行，但是我分析認(rèn)為,，增加250KG時相對之前400KG肯 ...

8 m/ Z' ]+ D; S樓主這種設(shè)計確實有一個問題,，搖臂所處的高度越高，搖臂對自重分擔(dān)的也越多（增加搖臂長度可以改善這種情況,，減小抬升角度,，但空間不知道夠不夠），所以從高處下落會有停頓,，越往下這種現(xiàn)象就消失了,。而液壓系統(tǒng)的阻力比較復(fù)雜，前期需要對油缸進(jìn)行性能測試才能知道阻力大�,。ú恢�道供��(yīng)商有沒有相關(guān)資料）,。
6 ]# _6 `$ Y- e我覺得在回路加一個量程較小的壓力表，測下壓力可以計算出背壓阻力,，然后加上油缸密封圈的摩擦力基本上就是液壓系統(tǒng)的阻力了,。
另外，不知道樓主這個平臺多大,，兩個油缸之間的間距多大,。我猜想，如果是阻力大于重力,，那么不應(yīng)該下降�,？紤]是兩個油缸,，不知道平臺是不是同時下降，還是單邊先下降卡住,，另一邊再下降,，這說明油缸阻力不一致。
+ d/ n. r; b: v+ C! \

zhanghaibowin

小哥,，沒必要想的太復(fù)雜,，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負(fù)載太小,，綜合導(dǎo)致復(fù)位時的爬行現(xiàn)象,，理論分析永遠(yuǎn)得不到準(zhǔn)確結(jié)論的，你就直接把油缸改成單作用油缸,，把油缸有桿腔安裝一個彈簧OK,，改動量最小,，也能解決問題。,。,。。

0528wangrui

樓主回復(fù)下最新狀態(tài)啊

朗朗_gs2Oj

上升回來可不要加節(jié)流閥,，但在下降回路必須加節(jié)流閥,，而且要可調(diào)整。

孤鴻踏雪遺夢

zhanghaibowin 發(fā)表于 2017-9-19 09:38
( g! Z+ r* b" D3 a5 ^小哥,，沒必要想的太復(fù)雜,，這種現(xiàn)象的產(chǎn)生原因肯定是平行四邊形安裝和加工精度不夠，復(fù)位負(fù)載太小,，綜合導(dǎo)致 ...

本身就是單作用缸啊……