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新設(shè)備有兩個提升機構(gòu)運動機構(gòu),正在調(diào)試,。伺服電機驅(qū)動齒輪齒條的運動方式,,用的西門子電機。電機額定扭矩2.8NM,,減速機速比10,,提升重量6 0KG,速度沒要求,。
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事件:調(diào)試過程中出現(xiàn)電機停住幾秒以后Z軸會往下掉,,然后電機報警抱閘會鎖死電機;電氣工程師也沒用過西門子伺服,,打了一圈電話后調(diào)了參數(shù)還是沒解決,;然后就開始吐槽我電機功率選小了,,拽不動機構(gòu)云云,還匯報了老板,。沒辦法機械的又要去挨叼了,。老板和電氣同事給出謀劃策,加平衡氣缸,、換電機,、換減速機、機構(gòu)減重等等,。他們說完我開始反駁,,給他們分析了下問題,Z軸啟動和制動都很平穩(wěn),,電機提升不單單克服了機構(gòu)的自重還要產(chǎn)生加速度,,說明電機和減速機是足夠的。停住幾秒之后往下掉,,說明電機參數(shù)發(fā)生了變化,。但是哪里變了呢?電氣同事又一通電話還是沒解決,,最后沒辦法檢查了下電機線路,,發(fā)現(xiàn)電機接線頭是松的。擰緊之后問題隨之解決,。 5 G8 ?8 s1 C2 C( ^' V
感慨:做設(shè)計講話要負責(zé)任,,要有依據(jù)。行或者不行都得有依據(jù),。不能憑感覺判斷。 出現(xiàn)問題在根本上找原因,,不要推脫責(zé)任,。 有問題就去解決,學(xué)到的都是自己的,。 機電不分家,。
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