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調(diào)試發(fā)生的笑話

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發(fā)表于 2018-1-21 18:48:54 | 只看該作者
xiaodongping 發(fā)表于 2018-1-21 00:04
# I8 z2 p6 _/ w* P% K你好,能具體說(shuō)明下現(xiàn)場(chǎng)的情況嗎,?最好定量來(lái)說(shuō)明,以及電氣上如何控制伺服(走什么控制模式),,控制上的硬 ...

0 D. ?  x  x2 i8 D9 t6 F如果線松動(dòng)的話,,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,造成電機(jī)會(huì)往下掉
: n% b9 X9 a- l! ?! b
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-22 08:25:55 | 只看該作者
堅(jiān)如磐石 發(fā)表于 2018-1-20 17:12+ I. {, z4 Y2 r' k9 O5 I, o
相對(duì)來(lái)說(shuō)我們學(xué)的東西更多,,但我們的待遇真的沒(méi)法提了,,轉(zhuǎn)行,果斷轉(zhuǎn)行,。

  A3 F3 B; H7 q5 N( Y. W機(jī)械行業(yè)還可以堅(jiān)守的,,要耐得住寂寞和誘惑
23#
發(fā)表于 2018-1-22 08:48:00 | 只看該作者

, i' U1 q8 x, t3 f/ }0 m
24#
發(fā)表于 2018-1-22 11:29:29 | 只看該作者
機(jī)電不分家
25#
發(fā)表于 2018-1-23 08:57:17 | 只看該作者
最常見(jiàn)的就是遇到事情了不想辦法找原因,光想著把責(zé)任推給誰(shuí)
26#
發(fā)表于 2018-1-23 10:28:28 | 只看該作者
miky8963 發(fā)表于 2018-1-19 18:310 I0 |( `% }: H1 J' C. t2 s! K/ ~
你這個(gè)還好,。4 Q- z8 L. d6 E  m9 H
半年前搞得一臺(tái)非標(biāo)升降機(jī),,跟你這個(gè)一樣奇怪。15年經(jīng)驗(yàn)的電氣工程師也沒(méi)轍,,連廠家也說(shuō)不出 ...
6 Y1 W! `' J. z  f- B7 V
個(gè)人覺(jué)的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,,可以用溫度儀測(cè)一下,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn)轉(zhuǎn)的溫升快,。* R0 Q  n# M4 h) y& g- F* u% w' Z" u
27#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 11:56:18 | 只看該作者
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28
9 Q' j3 V) p9 B/ v5 Y! }+ u1 k' o個(gè)人覺(jué)的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,,可以用溫度儀測(cè)一下,,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn) ...

3 t! [; _& b1 x: T: i溫度的影響還沒(méi)遇到過(guò),現(xiàn)在重新接了線之后問(wèn)題已經(jīng)解決了6 E+ ^, g* l) g6 C' d/ Z1 u% {
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 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 11:57:11 | 只看該作者
hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48
2 l7 ~! |- V* U7 l' p如果線松動(dòng)的話,,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,,造成電機(jī)會(huì)往下掉
/ A6 b$ H# u; u8 s8 f9 p
行家啊,強(qiáng),!( X) f/ e4 g! m& c: F4 j
29#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-23 12:01:06 | 只看該作者
hawk23 發(fā)表于 2018-1-21 18:48
% j: U. w+ K9 t+ j/ p, ]" Q如果線松動(dòng)的話,,應(yīng)該是伺服的使能線虛接了使能不上電,造成電機(jī)會(huì)往下掉

* V1 z4 n' H* R/ D% Y+ U還有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教您一下�,,F(xiàn)在調(diào)試時(shí),,抱閘打開(kāi)瞬間電機(jī)沒(méi)有力,機(jī)構(gòu)會(huì)往下掉大概一個(gè)齒的距離,,然后電機(jī)有力了才會(huì)再拽著機(jī)構(gòu)上升,。: u5 Q0 b) z: l# G
想問(wèn)一下,抱閘松開(kāi)的時(shí)候電機(jī)的扭矩值可以設(shè)定嗎,?或者說(shuō)電機(jī)達(dá)到一定扭矩抱閘再打開(kāi),?我是搞機(jī)械的對(duì)這塊不太懂。謝謝,!
6 Y" V* |# c4 ^6 [: x

點(diǎn)評(píng)

伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)參數(shù),,先使能再松剎車  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2018-1-24 08:56
30#
發(fā)表于 2018-1-23 14:54:37 | 只看該作者
小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 10:28" q4 U( A3 D5 a# y4 n% \
個(gè)人覺(jué)的可能是電機(jī)的溫度升高了導(dǎo)致扭矩降低了,可以用溫度儀測(cè)一下,,一般電機(jī)保持的時(shí)候的溫升比正常運(yùn) ...
, d/ y4 T5 y! X) J  R4 Z% }# y
這個(gè)溫度雖然沒(méi)測(cè)過(guò),,但是,我想不通,,電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時(shí)的溫度比不過(guò)通電保持2小時(shí),?
! R" B, N' [8 ?. B  t( f

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