調(diào)試發(fā)生的笑話

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-23 14:54
這個溫度雖然沒測過，但是,，我想不通,，電機(jī)連續(xù)運(yùn)行四五小時的溫度比不過通電保持2小時？

4 \8 G* N4 Y! l  O/ E' |這樣解釋吧,，保持的時候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了,。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會不會高
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小譚協(xié)作機(jī)器人

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
( u6 w6 Z+ a; o: h3 Z4 I4 r還有個問題請教您一下。現(xiàn)在調(diào)試時,，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力,，機(jī)構(gòu)會往下掉大概一個齒的距離，然后電機(jī)有 ...

& l6 C2 p  F. D. ~0 k$ ]這個問題在數(shù)控機(jī)床里好像有解決方案,，好像是先讓電機(jī)通電,，再打開抱閘，具體的時序和電機(jī)扭矩的控制比較費(fèi)現(xiàn)場經(jīng)驗,，好像是要現(xiàn)場調(diào),。

Jack633011

不能隨便被diao 得反駁~

liufei0368

電機(jī)接頭線不都是集成好的嗎，還都有鎖死功能啊

肥羊瘦楊

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-20 12:16
電氣工程師連減速機(jī)作用是啥都不知道,，給他看計算過程沒有用的

3 w4 }. U& H; y% k) g電氣的連這都弄不懂怎么設(shè)定伺服參數(shù)的,。。,。,。
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miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-23 18:14
這樣解釋吧，保持的時候相當(dāng)于電機(jī)堵轉(zhuǎn)了。你說堵轉(zhuǎn)了溫度會不會高

這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了,。
首先,，這個電機(jī)時升降機(jī)主軸，我把它的動作分開看,，上升-保持-下降
0 Y- \1 P; k& y! H如果像你說的保持時電機(jī)狀態(tài)類似于堵轉(zhuǎn)了溫度會升高,，那上升動作前期應(yīng)該更高；只有在下降的前-中期不會產(chǎn)生嚴(yán)重發(fā)熱,。
# R4 f, K" M9 e. x電機(jī)動作大致為上升3s---保持15s---下降3s---保持15s,，
你看，設(shè)備運(yùn)行時也才是36s一個運(yùn)行周期,，運(yùn)行時間6s,，堵轉(zhuǎn)30s，
1 f: [' f) V4 e' E8 T+ i( p按照這個比例,，運(yùn)行4,、5個小時后溫升也該比保持2小時厲害才對。

/ B& D0 J% J8 o) i$ G請幫忙分析分析,，這個問題雖然通過增加減速機(jī)解決了,，但是沒找到根本問題一直是困擾，半年了揮之不去,。
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機(jī)械設(shè)計逍遙

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-1-23 12:01
還有個問題請教您一下�,，F(xiàn)在調(diào)試時，抱閘打開瞬間電機(jī)沒有力,，機(jī)構(gòu)會往下掉大概一個齒的距離,，然后電機(jī)有 ...

2 y& s) x* Q7 L伺服驅(qū)動器可以調(diào)參數(shù)，先使能再松剎車

小譚協(xié)作機(jī)器人

miky8963 發(fā)表于 2018-1-24 08:44
這么講是不是有點(diǎn)太牽強(qiáng)了,。
首先,，這個電機(jī)時升降機(jī)主軸，我把它的動作分開看,，上升-保持-下降
6 d, d9 C: A2 g3 {. [& t/ y0 A如果像 ...

$ x) W! G, p9 M' V3 U( l7 ~5 i我也只是個半調(diào)子,，我分析有沒有道理自己判斷哈。我估計,，你這設(shè)備以前用的時候是沒什么問題的,，但是半年前開始出問題，半年前差不多就是一年中溫度最高的時間階段,，如果是恒溫車間當(dāng)我沒說哈,，這是第一個溫升,，
第二個溫升，設(shè)備用久了,，會有一定的溫升,，這個不明顯，但在極限情況下又是不得不考慮的事情,，這個包括內(nèi)部電路的絕緣層老化,，不是絕對老化，可能只到百分之幾的程度,。當(dāng)然你說換過電機(jī)和驅(qū)動器,，這個可以排除
第三個溫升，你說跑幾個小時都沒問題,，停下來兩三個小時就會偶然出現(xiàn)這個情況,。這個溫升在我這里只是一個大概的概念，我也不知道怎么描述,，只能舉那個例子說明,。而且你看哈，電機(jī)是繞組通電的,，運(yùn)轉(zhuǎn)時繞組是交替通電的,，保持時是其中某組繞組通電的。
關(guān)鍵是一個溫度的臨界點(diǎn),，沒達(dá)到這個臨界點(diǎn)的時候，溫度不會超,，一旦某個環(huán)境變量變了,，導(dǎo)致超過了這個臨界點(diǎn)，溫度就會上升,，重新到達(dá)另外一個臨界點(diǎn),。
5 k) {$ v7 D9 h& L5 u& k還有其它因素，如提升機(jī)構(gòu)用久了,，里面的結(jié)構(gòu)件出現(xiàn)了些微的形變,，軸承摩擦力變大等，引起負(fù)載變大,。
7 Y  l" I4 T* D2 A) h9 c( Z2 j說了這么多,，其實(shí)電流才是因，溫度只是果,。然后溫度回過頭又去影響了電流,。其實(shí)最大的原因還是電機(jī)的余量問題。
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miky8963

小譚協(xié)作機(jī)器人 發(fā)表于 2018-1-24 09:41
) H8 A$ e1 C! d& A  N: M, k7 I- @我也只是個半調(diào)子,，我分析有沒有道理自己判斷哈,。我估計,，你這設(shè)備以前用的時候是沒什么問題的，但是半年 ...

嗯,，貌似電機(jī)線圈繞組那個分析更有可能,。
7 v  k! X( B1 U謝謝你的分析。還是很有收獲的,！~
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yancnc

設(shè)計師在遇到問題時不用理論知識去分析問題都是耍流氓,。