氣動卡盤夾持力求助

七曜神權

公司有臺激光切割圓管的機器的氣動卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊,，要求改良,�,？ūP夾爪大致為這個尺寸,，為了送料的時候減少廢料搞得很長，使用45鋼軟爪,。
6 D  M* H4 s$ L" x' x$ b測試發(fā)現(xiàn)這個卡爪夾持力衰減得厲害,，首端測試有90N，到了尾端就30N了,。
懷疑剛度太差,，于是焊接了加強筋后再測試，但也沒有改善,。修改夾爪結構增加接觸點影響也不是很大,。
4 D+ [9 k( K$ y. B1 F- ]9 R請問換模具鋼加硬會不會有用？在保證長度的情況下有什么結構能改善這個情況,？
' p3 Q* j7 v- H+ X' y6 h) c' G不加持的情況下可以稍微晃動一下夾爪,，應該是氣動卡盤本身的原因，不知道有沒有影響,？
1 r" u' p0 j8 _這東西折騰了好幾天了,，請大家?guī)兔χ更c一下，謝謝,！
" |& O2 M; T9 G" d* u$ f

, w$ `) f$ y, C) W: g5 ?5 ]* U

補充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
2 c5 f0 D7 M2 x2 e& v5 S+ ^卡盤圖片在六樓,，請各位幫忙看看,，謝謝！

未來第一站

不改結構很難辦啊,。

threetigher

拍照看看

Lixinwu

卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身,，如果你的卡盤本身達不到很理想的夾持力，卡爪的結構再好也無用,，首先查一下卡盤機構的本身,、氣路等。

yzhflypig

照個圖片可能比較自己畫的圖更容易理解

七曜神權

卡盤圖片如下

集成機甲

左邊有導軌嗎？有導軌這么設計肯定不行,，和材料剛性關系不大,，圖片黑乎乎的。

junshi1010

非常感謝了哇

七曜神權

Lixinwu 發(fā)表于 2018-3-23 04:01
卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身,，如果你的卡盤本身達不到很理想的夾持力,，卡爪的結構再好也無用，首先查一 ...

. h# H2 M6 u! b4 D8 D2 N# _" ?現(xiàn)在驗證卡盤直接夾的力是足夠的,，但是加上300mm的夾爪后,，夾緊力就變成原來的三分之一了。
請問會是結構上什么原因嗎,？

七曜神權

集成機甲 發(fā)表于 2018-3-23 12:35
+ t8 N/ I, F) e! R6 g, w, z5 Y2 G左邊有導軌嗎,？有導軌這么設計肯定不行，和材料剛性關系不大,，圖片黑乎乎的,。

1 E5 K+ K. w$ G: y. s) P7 X圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了,，是有點不清楚,。。,。
左邊是卡盤,，中間黑色的是卡爪，底下導軌是移動平臺的,。
0 P! L, w5 Q2 v導軌是移動這個卡盤的,，和夾持力應該沒什么關系吧,。
) H. e7 G/ Z4 A3 @卡盤上沒導軌，氣動塊直接滑動滑動,，而且測試卡盤直接夾,，力是可以的。
3 e" P' u) _+ S0 O, S$ v! H只是加了卡爪往外300mm后力就不行了