機(jī)器人移動平臺求教

軍CSJ · 發(fā)表于 2018-8-31 17:15:32

在機(jī)器人里面,，我們叫移行,。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況,。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合適,。而且價格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜,。直線滑軌可行,，也是移行標(biāo)配。這樣,，滑軌,、齒輪、齒條用一個蓋板就可以,。也不需要密封,，擋住即可，風(fēng)吹雨打都不怕,，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼,。我剛設(shè)計的一臺移行，負(fù)載1.2T,，速度0.5m/s,，行程10m，重復(fù)定位精度±0.1mm,，選的電機(jī)是3KW的,，轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)。

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2018-8-31 17:16:23

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:54" q3 _2 [) @$ ~- j
互相探討

可能是負(fù)載不過大或者對精度要求沒那么高

wwtteerr · 發(fā)表于 2018-8-31 18:00:57

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15
7 ^* v' L* j% `, k% q$ P& ^在機(jī)器人里面,，我們叫移行,。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況,。你這個在室外工作,，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

多謝指教！

地球MAN · 發(fā)表于 2018-8-31 19:56:04

頂起

ygyi2009 · 發(fā)表于 2018-8-31 21:59:59

機(jī)器人動起來后機(jī)器人下邊板會晃動

fangyunsheng · 發(fā)表于 2018-9-1 09:22:08

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 編輯

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
0 Q; O. f1 |& {1 n6 e就是給機(jī)器人增加第七軸嘍,；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？3 V( Z+ H3 i& D2 f8 }8 v
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸），機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電機(jī)聯(lián)動的電機(jī),，這種電機(jī)一般需要從機(jī)器人廠家采購,，同時機(jī)器人控制器增加控制這臺電機(jī)的硬件，以六軸的機(jī)器人為例,，增加一個外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機(jī)器人,。如果只是增加了一個讓機(jī)器人移動出來再工作的電機(jī)，這個也就只能叫滑軌,。

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2018-9-1 09:24:05

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:22, n9 m2 P9 }: u" A6 e! k0 `0 }' A
增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸）,，機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電 ...

對樓主所寫要求理解不同

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-9-1 09:28:21

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
* x' l# b5 u- F& n# T就是給機(jī)器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？* }8 l7 u* V# m$ D% x% \& |# @
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

LZ想達(dá)到1000mm/S這個參數(shù)你確定是可以的,，也是必須的,。

山高wo為峰 · 發(fā)表于 2018-9-1 10:55:22

一展刀鋒發(fā)表于 2018-8-31 14:59) |7 C* E8 g R* N# p( k
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧,，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
! J. ]# u3 j$ O# C2 @# \ ...

伺服電機(jī)里面有帶抱閘的,，不是講要把電機(jī)斷電，只是到位置以后把抱閘打開而已,。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢,！多少驅(qū)動器里面在控制

同步輪873573923 · 發(fā)表于 2018-9-3 14:16:28

兄弟，我這邊專業(yè)做同步帶同步帶輪廠家,，需要就聯(lián)系我QQ873573923,手機(jī)15820440106

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