機(jī)器人移動平臺求教

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本人要弄一個機(jī)器人的滑動平臺,，滑臺加機(jī)器人的總重在150KG以內(nèi),，速度1米/s,，行程2.5米,。整套滑動系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動,，開動時滑臺不需要使用）,。目前的問題如下：
0 `* K* q; B0 s1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？
2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式,？
% a- m9 U3 K: v2 x7 @+ e3.伺服電機(jī)要怎么選,，大概多大的功率？
3 Y& s3 m& \% b1 v
非常感謝
* e3 W/ E$ Y8 ]

小胖1011034101

就是給機(jī)器人增加第七軸嘍,；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠,？
根據(jù)你的負(fù)載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動。
2.導(dǎo)軌用直線滑軌可行嗎,？有沒有其他合適的方式,？直線導(dǎo)軌就可以的，不過要根據(jù)負(fù)載選好型號,，并且要確保導(dǎo)軌的安裝精度,；和齒條的安裝精度；
$ I! B$ S" I" F: U我之前見過裝配師傅調(diào)導(dǎo)軌的齒條精度,，都是一個齒一個齒來調(diào)的,；
; u2 ~2 H6 w7 L, @4 I. @3.伺服電機(jī)要怎么選，大概多大的功率,？
3 x8 K+ |0 o! I& q# J: c運行過程中會有加速產(chǎn)生的運動慣量,，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負(fù)載計算伺服電機(jī)的功率,，然后選配減速機(jī),；電機(jī)一定要有抱閘。
+ E* \- `* k- Z$ _3 `* [' x; h希望能幫到你,！

一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺是圖片這種嗎
外行人說下
1.光從這兩個來比較沒什么區(qū)別,，無非是采購安裝維護(hù)不一樣,；
2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌,；
3. 你問這個問題的時候,，需要加一個系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長時間加速到最大速度,，水平移動力矩應(yīng)該不大,，那就全看你慣量匹配了

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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍,；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一定要有抱閘/剎車,，這個為啥啊

wu413

滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌，效果應(yīng)該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
4 F8 \9 S( Q) _+ \# E1 e不是杠,，就是想問清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

6 g) [. c  [1 S# \  \滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用,；電機(jī)帶抱閘,，是走到位置之后電機(jī)抱死，那樣機(jī)器人動的時候底座不至于晃動,。

parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
+ V' I6 `) k8 ]& z不是杠,，就是想問清楚
9 l* z2 X  Z5 E) q' x; V9 `1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
4 ^' Z# N; ~- M& [; _' c7 z2.電機(jī)一 ...

滾珠絲杠比齒條貴呀,。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
0 T  o7 ~0 {5 B( [/ X/ e% @滾珠絲杠不是不能用,，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機(jī)帶抱閘,，是走到位置之后電機(jī)抱死,，那樣機(jī)器人動的 ...

( u' i: d2 Y1 e+ J( U/ \電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死
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. o9 @$ J+ v% b$ b
/ s1 a4 h) R: a你這句有問題吧,，電機(jī)抱閘不是斷電抱閘嗎,，哪有跑點的時候抱死，書讀的少你別騙我

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀,。

6 r8 z# j" E5 U$ q) |2 \( Y看精度,，要達(dá)到同級精度的時候，齒條不見得便宜,，可能得要用國外的齒條呢,。。,。
- z- r/ b, [* h4 g! I( e# I" K7 m: u7 |我回復(fù)他主要基于他說的長度和負(fù)載這2點來說的
" u) p; a) ^( E. s1 N
0 u+ l2 V' J+ t; Y! c. Q1 O而且安裝調(diào)試費時也要考慮在內(nèi),，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
% |0 U5 C1 F" w齒輪齒條潤滑需要油脂更多點,，在戶外使用的話,，更容易沾灰
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