機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠,，就是想問清楚
" ^- @$ }! R+ V2 ~: [1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么,？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機(jī)一 ...

你好,，我有個(gè)問題：這套東西是裝在平板車上的,，在滑臺(tái)不使用時(shí)平板車是需要開動(dòng)的,。會(huì)不會(huì)對(duì)滑臺(tái)造成影響,？

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

一展刀鋒

- |! f/ g8 a  ~5 i% O

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
# Y$ h/ g7 J* x0 c3 g8 f抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

  Y3 S4 q& w) P( V問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊,，伺服定位靠的是伺服本身好吧,，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
哪有到位置后把電機(jī)斷電定位的,，我看你的理解有問題吧
2 C, I# I$ Y; n% t9 U

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
$ N5 G% q; I3 A% f& O4 U2 A# F0 b- w2.建議采用直線導(dǎo)軌
0 `6 G0 z; O6 L& q$ L+ Q! q+ H3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負(fù)載等算出來,，你那個(gè)應(yīng)該不會(huì)超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設(shè)備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧,，再大的負(fù)載停下來都是靠伺服+減速機(jī)
  i8 Q' U5 a6 h3 Y ...

到位置后抱閘線圈斷電,，抱閘抱住,；不是電機(jī)斷電,；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來的；

一展刀鋒

0 z/ _+ y; F, }$ O, K  b0 D6 v7 g) U

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱�,�,；不是電機(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來的,；

3 x6 y; C& k5 B5 C# F7 \8 x可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
5 V- j+ n  S4 O# ~/ D不是電機(jī)斷電,，是不上使能，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí),，disable掉電機(jī)使能,，上24v信號(hào)讓抱閘起作用
' C1 x) T% e4 i) [8 }$ \  V, ?9 r0 P0 l- ?
# G, V9 ]" A% S: ?+ a但在所有的水平運(yùn)動(dòng)控制中，都沒有必要抱閘,，如果不意外斷電,，都是用電機(jī)+減速機(jī)本身來保持這個(gè)位置點(diǎn)的,，要這個(gè)抱閘有什么意義呢
* \: ^8 h) W3 L$ E& h3 |你不覺得你這個(gè)控制是有問題的嗎

: b* [& X% Q* ~8 p% G或者你直接點(diǎn)說,，這個(gè)抱閘用來干嘛的

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
3 s9 V5 b" j4 b) |可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
2 G0 \, J" W5 m  l% @不是電機(jī)斷電，是不上使能,，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí),，disable掉電機(jī)使能，上24v信 ...

/ I* M+ a2 R, S5 J“電機(jī)+減速機(jī)本身來保持這個(gè)位置點(diǎn)”,；這樣機(jī)器人動(dòng)起來后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng),？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
抱閘的作用是把電機(jī)軸抱住,，防止機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng),；
1 K3 `3 j9 y9 m7 [% s, f就和機(jī)器人打地腳一個(gè)道理；
- K- ~5 S/ }$ S# N" Q0 U* I3 Q* Q' v( @9 l

堅(jiān)如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機(jī)帶抱閘,，是走到位置之后電機(jī)抱死

真有意思,，電機(jī)抱死那還是需要控制的，裝一個(gè)傳感器,，到地方了感應(yīng)到傳遞一個(gè)信號(hào)斷電機(jī)的電不就行了,。你這理解沒誰了。
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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
+ e( S% u2 x$ N1 p- ~“電機(jī)+減速機(jī)本身來保持這個(gè)位置點(diǎn)”,；這樣機(jī)器人動(dòng)起來后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng),？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī) ...

" h+ g: {' n( p8 m2 E: S& Q總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
謝謝胖哥指點(diǎn)了,，我用的東西都比較小,，確實(shí)沒用碰到這種情況

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
' E& B; U/ v& R1 f( Z0 m1 J謝謝胖哥指點(diǎn)了,，我用的東西都比較小,，確實(shí) ...

  |* D6 q/ H, R; I互相探討