求助：機(jī)臺(tái)發(fā)振抖動(dòng)

狙擊手

每秒一米？比沖床都快呀

zrq0111

ahway 發(fā)表于 2019-2-22 10:38
1. 理想配重=運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重*10，目前X軸上負(fù)載30Kg,，配重300Kg,，但需要確認(rèn)頂部活動(dòng)部件的重量是否只有30Kg ...

1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤,，運(yùn)動(dòng)的部分重量有100多公斤了,，那配重要1T左右了,？
2.模組的高度在1.3米左右，
3.震動(dòng)對(duì)精度有影響,，主要是這個(gè)因素,，考慮降低震動(dòng)的

zrq0111

okmeiyou 發(fā)表于 2019-2-22 10:34
肯定抖啦，一邊有動(dòng)力,，一邊沒有,，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點(diǎn)誤差，都會(huì)卡

肯定是雙側(cè)驅(qū)動(dòng),，穩(wěn)點(diǎn),。當(dāng)時(shí)方案不是我談的，是我同事談的,，現(xiàn)在已經(jīng)下單一段時(shí)間了,，昨天評(píng)審讓技術(shù)總監(jiān)看到了，說不行,。

zrq0111

咕得白 發(fā)表于 2019-2-22 11:57
可能機(jī)架太輕了,，沒看到圖，不好說,，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵,，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震，而且鑄鐵 ...

機(jī)架是用方通焊的,，重量有300公斤左右,。非標(biāo)設(shè)備用鑄件不現(xiàn)實(shí)，因?yàn)閿?shù)量就一兩臺(tái),。

ahway

zrq0111 發(fā)表于 2019-2-22 13:48
1.X軸上的負(fù)載是30kg,X軸的模組,，這個(gè)模組重量估計(jì)也有六七十公斤，運(yùn)動(dòng)的部分重量有100多公斤了,，那配重 ...

1. 加上模組100多公斤的話,，少說也得1：5的配重，那就得500Kg以上了�,，F(xiàn)在300Kg,，可以說效果不大。
2. 模組高1.3m,，設(shè)備中心應(yīng)該不會(huì)在1m以上吧,？如果是，那必須配重有效降低重心,。
3. 振動(dòng)對(duì)測(cè)試影響的話,，說明模組前段或者平臺(tái)有光學(xué)檢測(cè)產(chǎn)品（比如CCD鏡頭）。只能考慮把模組整個(gè)作為系統(tǒng),，整體減震才可以,。

SKYENLIU

模組與鋼板件加一層薄的塑料,，振動(dòng)會(huì)降低很多

濾波器

1.  如果是加減速時(shí)，機(jī)架晃動(dòng),，那就是機(jī)架太輕,，整機(jī)重心太高。2.  單邊驅(qū)動(dòng),，有可能會(huì)因?yàn)檎麄�(gè)X軸剛性太差,。支撐X軸的結(jié)構(gòu)件做扎實(shí)一點(diǎn)。同時(shí)Y軸上面佩多個(gè)滑塊固定X軸,，盡量拉開滑塊之間的間距,。

濾波器

3.如果伺服使能打開就抖動(dòng)，那就要設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)了,。

曉昀

前景錢 發(fā)表于 2019-2-22 11:10
定位要固定,。

振動(dòng)問題沒有解決，還不能固定死,，要不地腳螺栓也會(huì)剪切斷,。

zrq0111

|曉昀發(fā)表于 02-22 19:11<br>振動(dòng)問題沒有解決，還不能固定死,，要不地腳螺栓也會(huì)剪切斷,。<br>

有道理