求助：機(jī)臺發(fā)振抖動

zrq0111

目前情況是這樣的，有一臺設(shè)備，功能機(jī)構(gòu)如下圖所示,，是一個(gè)龍門式的直線坐標(biāo)式的模組，下機(jī)架是用方通（方管）焊接的，現(xiàn)在遇到的問題是運(yùn)動的線速度在1m/s的時(shí)候,，設(shè)備發(fā)震抖動，機(jī)架下面也加了整塊鋼板（重量300kg）的配重,，但是效果不明顯,；設(shè)備與地面沒有通過膨脹螺絲或者化學(xué)螺栓來固定，因?yàn)榭蛻舨辉试S,。
請教各位有好的降振的方法嗎,？先謝謝各位。

okmeiyou

肯定抖啦,，一邊有動力,，一邊沒有，兩導(dǎo)軌平行度稍微有點(diǎn)誤差,，都會卡

ahway

1. 理想配重=運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重*10,，目前X軸上負(fù)載30Kg，配重300Kg,，但需要確認(rèn)頂部活動部件的重量是否只有30Kg,，超過的話就需要重新配重；
2. 重心位置是否過高,？能否調(diào)整,？
3. 振動是否影響測試精度？如果只是避免振動對附近的設(shè)備有影響,，那可以通過隔振系統(tǒng)隔絕掉,。

lichuang88

看不到你機(jī)架怎么做的，沒法判斷

七曜神權(quán)

1m/s不抖很難啊,，越高越抖,，還不能打地腳,。。,。圍觀學(xué)習(xí),，看怎么處理。,。,。

前景錢

定位要固定。

105798572

是三軸模組抖動還是整個(gè)機(jī)臺抖動,。排除一下,，還有X，Y軸絲杠的導(dǎo)程是多少,？

咕得白

可能機(jī)架太輕了,，沒看到圖，不好說,，但是很多設(shè)備機(jī)架用鑄鐵,，一部分原因也是考慮到鑄鐵可以吸震，而且鑄鐵相比方管而言,，底座重,，更穩(wěn)

小人Mτ

可能是機(jī)架整體的剛度不夠，也可能是伺服電機(jī)的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
以前遇到過伺服電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤的時(shí)候機(jī)構(gòu)抖動,，而且是很明顯的抖動,，調(diào)整參數(shù)后就沒事了。
機(jī)架剛度差倒是好解決,，各種加筋加配重

狙擊手

每秒一米,？比沖床都快呀