求助：機臺發(fā)振抖動

前景錢

曉昀 發(fā)表于 2019-2-22 19:11
振動問題沒有解決,，還不能固定死,，要不地腳螺栓也會剪切斷,。

那你這就不好說了,，那要多大力�,�,？

北街17號

吳十六

1m有點快啊,，你把速度降下來調(diào)試,，看振動問題有沒有明顯好轉(zhuǎn)，先排除是不是裝配不好的問題,。還是抖的話就是配重和剛性了,，要配這個速度的話

小人Mτ

zrq0111 發(fā)表于 2019-2-23 13:50
我的伺服電機是西門子的，請問你們的是什么品牌,？你們調(diào)試的時候是電機哪個參數(shù)設(shè)置錯誤,？

臺達的，好像是什么增益調(diào)的不對引起的抖動,，具體怎么調(diào)的不知道,，我是機械，當時是明顯感覺到一走一停,。
樓主的問題解決了嗎,？是怎么回事？

zrq0111

小人Mτ 發(fā)表于 2019-2-27 16:27
臺達的,，好像是什么增益調(diào)的不對引起的抖動,，具體怎么調(diào)的不知道，我是機械,，當時是明顯感覺到一走一停。 ...

目前還沒解決,，在重新設(shè)計做一臺新的,，到時候有結(jié)果了在這邊說下，謝謝哦,。

似水流年ilovepc

ahway 發(fā)表于 2019-2-22 15:25
1. 加上模組100多公斤的話,，少說也得1：5的配重，那就得500Kg以上了�,，F(xiàn)在300Kg,，可以說效果不大。
2.  ...

您好,！想請教一下,，如果不考慮重心越低越穩(wěn)這個理想化前提，有時候沒有條件在機架底部單獨加配重,，僅靠機架臺板以及模組排布,，最后機臺的重心做不到很低， 就像現(xiàn)在這個案例,，他的機架重心離地800MM,他的運動部件高度離地1300MM(實際上可能這是運動部件的外形高度,，重心還會低些)。那么問題來了：1.機架的重心離運動部件的重心多少距離是極限,？它們之間的關(guān)系是什么,？能否用它們分別到地的距離求一個比值,，然后再看比值是否在合理范圍內(nèi)？有沒有什么公式或經(jīng)驗參考值,？

ahway

似水流年ilovepc 發(fā)表于 2019-4-9 14:40
您好,！想請教一下，如果不考慮重心越低越穩(wěn)這個理想化前提,，有時候沒有條件在機架底部單獨加配重,，僅靠機 ...

有行業(yè)經(jīng)驗數(shù)據(jù)：

似水流年ilovepc

ahway 發(fā)表于 2019-4-9 19:15
有行業(yè)經(jīng)驗數(shù)據(jù)：

     繼續(xù)請教！首先,， 感謝您的回復,！根據(jù)您提供的這個資料，我大致理解是這樣：理想狀態(tài)下,，假設(shè)機臺裝四個蹄腳,，將四個蹄腳理解成您圖示中的4個減振器，機臺的重心高度不應超過蹄腳間距的三分之一（如果不是正方形則最多按長邊的1/3算）,，如果重心不居中,，則理想重心高度還應下降。引伸到臺面上還有運動部件,，那么運動部件的移動必定會導致機臺重心的移動,，理想狀態(tài)下，重心也應該是在那個根據(jù)機臺長寬生成的虛擬棱錐體的體積內(nèi)移動才平穩(wěn),。（不知道這樣理解對不對,？）       可我還是困惑，  如果是這樣,，實際我們在做項目時,，多數(shù)設(shè)備是達不到這個標準的：我們平時做設(shè)備焊接的機架，用方管和鈑金,，都不算很重的,，底下就四個角上焊接厚一些的鋼板裝蹄腳和輪子，機架上面裝臺板,，臺板上再裝模組,，那么這種組合，即使把運動部件單獨剝離出來,，機臺加上那些固定構(gòu)件的重心基本上也不可能在那個虛擬棱錐體積范圍內(nèi)的（一定會高出和偏出那個體積范圍）,，這個時候，因為不能滿足那個標準,，有運動部件起/停時,，機臺必然會晃動嗎？您之前說的,，底座重量是運動部件的10倍,，是就為了補償這種重心不在理想范圍內(nèi)的偏差嗎（比如機臺重心和運動部件重心距地都低于某個值時,，重量比5倍就行，若機臺重心和運動部件重心距地都高于某個值時,，重量比就要10倍,？）？或者說,，是如何權(quán)衡“運動部件的重心位置及其慣性沖擊力”,，和“固定底座（機臺）的重量及其重心位置”之間的關(guān)系？

ahway

似水流年ilovepc 發(fā)表于 2019-4-12 13:19
繼續(xù)請教,！首先,， 感謝您的回復！根據(jù)您提供的這個資料,，我大致理解是這樣：理想狀態(tài)下,，假設(shè)機臺裝 ...

1. 理解沒有問題，重心在錐面內(nèi)就可以有效減震,；
2. 大多數(shù)設(shè)備沒有做到,，肯定會有震動。但并不是每臺設(shè)備有要求隔振的,，比如14Hz以上的震動比較明顯,，一般會想辦法消除。10~14Hz的話對光學設(shè)備有影響,，選擇性消除,。10Hz以下的低頻震動，高精密儀器才有需要減震,；
3. 配重是為了有效降低重心,，10倍的理想值就是為了將重心接近平面,，5倍經(jīng)驗值的話不超過頂端,。