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樓主: amao621
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對爬坡傳送線輸送物重量產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩公式疑惑

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21#
發(fā)表于 2019-6-20 08:39:51 | 只看該作者
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-19 14:52
! O% h; w5 @* g' s/ C' H帶和支撐的摩擦力大家都達(dá)成共識,,沒什么值得討論的,。單說工件和皮帶之間的摩擦計算:
6 i/ H8 }% k+ u! u1.你舉的公式中,, ...

  `( h4 u5 L; T- Fmga確實(shí)是筆誤,,因為這樣樣式統(tǒng)一/ @. E- j5 h, f+ w% m
我所說加速度實(shí)際是不計算的(按照樣本的設(shè)計思路),,只計算基本阻力μmgcosθ+mgsinθ,而用
/ [9 N" ~+ ?% z5 X7 l( o; ]. `; F) Z* y6 v
M2來補(bǔ)償,,這樣計算要準(zhǔn)確的多,皮帶質(zhì)量只要加上工件質(zhì)量就可以* r4 |* p2 [! q% V6 a8 {
“如果按照mgsinθ+f(f=ma)來計算,,a要作為一個既定量來計算,。但是通過上面第二條的分析,實(shí)際情況是,,加速度a=g*(μ2cosθ-sinθ),,加速度a的大小與且只與滑動摩擦系數(shù)和輸送角度有關(guān)。所以當(dāng)輸送帶確定的情況下你再去用mgsinθ+f計算,,我只能說是多此一舉,。”8 n6 T) f" ]) P
問題在于,,你忘了不同物料,、不同皮帶結(jié)構(gòu),摩擦系數(shù)是很難確定的,,這種工作條件的確定往往在設(shè)計時很難確定* f$ ~2 L! Z! D! V  T

4 {$ P6 Z5 B% }% e  L
22#
發(fā)表于 2019-6-20 14:20:36 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-20 08:393 J" ^/ e8 [1 X1 B( L
mga確實(shí)是筆誤,,因為這樣樣式統(tǒng)一, k3 t" P' V) }: X7 a' q# W: e
我所說加速度實(shí)際是不計算的(按照樣本的設(shè)計思路),只計算基本阻 ...

2 z" _; ~6 c* [+ ^8 {先確認(rèn)一下,,M2指的是什么,?電機(jī)轉(zhuǎn)矩?
6 h$ T) A# V. P1 T我剛剛考慮了一下,如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,會出現(xiàn)什么情況,?應(yīng)該是電機(jī)轉(zhuǎn)速驟降,,然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機(jī)剛性較大,,應(yīng)該會產(chǎn)生損壞,。拋開對電機(jī)的影響,在不考慮過程和節(jié)拍,,只是單純輸送的情況下,,我覺得用μmgcosθ+mgsinθ加電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ彩强尚械摹?font class="jammer">) m% N: V3 s5 R! i
不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)確實(shí)很難確定,,但是我覺的這些應(yīng)該都能通過手冊查到對應(yīng)的數(shù)據(jù),,雖然可能有出入,但也是八九不離十,。我不是專門設(shè)計輸送的,,具體不是太了解,抱歉,。
) c9 e3 x/ i" Q: u) a2 B, @5 t+ `5 @& A0 b
23#
發(fā)表于 2019-6-21 08:51:21 | 只看該作者
我的耳機(jī) 發(fā)表于 2019-6-20 14:20
5 g, i" F' a  ~! @0 h% I% I# x$ l先確認(rèn)一下,,M2指的是什么?電機(jī)轉(zhuǎn)矩,?
4 y: i  Q, U$ ^$ c$ N6 N! A我剛剛考慮了一下,,如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,比μ1mgcosθ+mgsin ...
) U, d" L9 `8 y* B! a
編輯時截圖可以看見,,發(fā)出來就不知跑哪了7 J0 P6 r' q( D: D4 l2 q/ x
M2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”
: r/ V+ t1 S  @& ]- A' f
6 i. l( u1 R( t( T+ v8 o3 t& P0 V  `1 E+ r
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發(fā)表于 2019-6-21 11:45:38 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2019-6-21 08:51
+ Y2 N' ]0 ^8 }; S/ z1 g: l編輯時截圖可以看見,,發(fā)出來就不知跑哪了
, o% S5 o) I7 N6 {( ZM2就是樓主截圖的最底面的“輸送帶自身空轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩M2”2 Y1 C$ q# e/ g5 E, v
...

0 E1 B, g5 V6 j: U  e; dM2指輸送帶自身空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩感覺那也不差。
( m/ M6 t9 m9 c& v如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,情況應(yīng)該和我描述的一樣:在不考慮過程和節(jié)拍的情況下,,異步電機(jī)應(yīng)該沒有多大問題,,但是像伺服電機(jī)等剛性比較大的驅(qū)動,會對驅(qū)動件造成損壞,。. |' h* c9 ~# E; _! B9 |
! F0 l( W, B3 Z4 Q0 w
25#
發(fā)表于 2019-8-9 03:40:54 | 只看該作者
高中物理題
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