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2 z" _; ~6 c* [+ ^8 {先確認(rèn)一下,,M2指的是什么,?電機(jī)轉(zhuǎn)矩?
6 h$ T) A# V. P1 T我剛剛考慮了一下,如果電機(jī)扭矩輸出的拉力,,比μ1mgcosθ+mgsinθ大,,比μ1mgcosθ+μ2mgcosθ小,會出現(xiàn)什么情況,?應(yīng)該是電機(jī)轉(zhuǎn)速驟降,,然后輸送帶和工件一起加速到既定速度。如果電機(jī)剛性較大,,應(yīng)該會產(chǎn)生損壞,。拋開對電機(jī)的影響,在不考慮過程和節(jié)拍,,只是單純輸送的情況下,,我覺得用μmgcosθ+mgsinθ加電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)姆椒ㄒ彩强尚械摹?font class="jammer">) m% N: V3 s5 R! i
不同物料、不同皮帶結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù)確實(shí)很難確定,,但是我覺的這些應(yīng)該都能通過手冊查到對應(yīng)的數(shù)據(jù),,雖然可能有出入,但也是八九不離十,。我不是專門設(shè)計輸送的,,具體不是太了解,抱歉,。
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