雙軌道機構(gòu)，動力在一側(cè)，工作時一側(cè)有擺動,，怎么解決

風(fēng)格尚11

1 M# l$ r$ t8 ?! W怎么解決最快捷 ，我想在擺動側(cè)增加根線軌
" n9 X8 v0 x1 M1 E& t2 l+ ?% b
/ |/ x% G6 E/ l! D+ j+ N
( \, z( c$ z7 ?! o% V
補充內(nèi)容 (2019-8-5 11:37):
, l! y: K8 M; Q, Y& e; G請移步十三樓有問題補充,，那種解決方式需要注意什么,？

補充內(nèi)容 (2019-8-7 14:02):
雖然沒有得到最終驗證，也上來匯報一下,，以后各位同行也可借鑒這種思路：目前伺服動力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動明顯降低，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下,，有效果）

學(xué)渣渣

平臺承載如何,？

學(xué)渣渣

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-3 13:57
9 u3 g, ?7 C7 t+ [3 R平臺承載如何,？

速度，頻度呢
& j; q1 h% V9 t6 ^

學(xué)渣渣

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& L+ W* V; P8 e再增加線軌沒意義,。
建議增加同步機構(gòu),。

學(xué)渣渣

動力在一側(cè),，這是病根

學(xué)渣渣

輕微擺動都不允許？要求這么嚴(yán)格,，啥機構(gòu)

學(xué)渣渣

公差正負(fù)0.05mm,，跨距1400,，絲桿100mm/S 頻率2s一次，很嚴(yán)格了,。
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2 Q! n0 `+ }& g# r怎么畫圓,？平臺上負(fù)載還有Y向動作？

9 K" E) [3 [# f5 s  K

cherishp

在右側(cè)也增加一組絲桿模組吧，我以前也遇到過這樣的問題,，后來考慮到懸臂上負(fù)載不大,，把載板加厚，把右側(cè)導(dǎo)軌去掉了,。

藍天心

如果是這樣，只能犧牲速度和加速度了,，都弄慢點,，尤其加速度

塵世天涯

樓主這個結(jié)構(gòu),，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話，一定會發(fā)生樓主所描述的“擺動”,，負(fù)載越是偏離驅(qū)動端,，擺動越明顯。
* e1 I# Z* n  O4 ?3 h
" d* l8 y1 a* l  p% G這個擺動是幾個方面原因造成的

1. 1400毫米長的連接板自身變形
# H, @) x/ ]9 b' ]2. 連接板與滑塊之間的“扭動”
& A+ m6 V- d+ ?: l3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙
$ b5 O6 S/ B# e5 Y
4 w( y) L- R# y對于50公斤的負(fù)載來說,，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的,。減小還是可以的，備選方案有
+ k) G' I8 X0 @9 q: F, b8 V. c
1. 連接板增加厚度,，增強抵抗變形的能力
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK,，力士樂好像有這樣的型號，可以直接選擇）,，并在連接板上增加定位銷孔,。實在不能更換，也一定要在連接板上打銷孔,，對滑塊進行限位,，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對滑動
/ I, t% v- x; V$ z3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙，增加整體剛度
4. 連接板每側(cè)都跟兩個滑塊固定,，且兩個滑塊的間距放到最大（所謂最大,，就是滿足行程的情況下，兩個滑塊離的越遠越好）