雙軌道機(jī)構(gòu)，動(dòng)力在一側(cè),，工作時(shí)一側(cè)有擺動(dòng)，怎么解決

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 19:00
7 D$ w* K. j8 Y) ^7 ]4 W1 _焊接還是螺絲連接,？

" E" ~; K. {/ n1 t  Y: A1 @  E8 I螺絲連接,！

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-6 16:43
8 l5 R/ P6 M3 R4 |機(jī)構(gòu)已成型，重新設(shè)計(jì)肯定來不及了,，想盡量改善,！

那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久，就有可能報(bào)廢的,。長(zhǎng)期下來另一側(cè)有可能憋死的,，所以說還是在不大概的前提下在另一側(cè)加一組動(dòng)力源最好，最簡(jiǎn)單的是采用雙伺服驅(qū)動(dòng),，不過這個(gè)就看你們電氣工程師的水平了,，要不然下來也是會(huì)經(jīng)常伺服報(bào)警的，其實(shí)就是用軸將兩側(cè)共用一個(gè)動(dòng)力源,。長(zhǎng)痛不如短痛,，自己好好想想，到最后設(shè)備到了客戶那邊在修改,，都是淚的
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lurenyi

你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

風(fēng)格尚11

lurenyi 發(fā)表于 2019-8-7 11:49
你們整個(gè)公司當(dāng)初就沒同事質(zhì)疑你這結(jié)構(gòu)超級(jí)不靠譜嗎

這套機(jī)構(gòu)之前的老設(shè)備有用,，不過那是用kk模組搭的并且總長(zhǎng)只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌,。相似的結(jié)構(gòu),，所以就沒人關(guān)注這里了,，設(shè)備裝好后，我去推了推,，發(fā)現(xiàn)抖動(dòng)比較大

風(fēng)格尚11

大白小白 發(fā)表于 2019-8-6 14:06
$ d! o! X' V9 ~8 Q% `% K8 g1400mm的跨板多厚,？最好加筋；

在右側(cè)增加一條線軌,，可以測(cè)試一下,。

9 [; |( x( M. X! ~. e, D. G工件已發(fā) 等待測(cè)試結(jié)果

風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-7 09:32
那你這套機(jī)構(gòu)用不了多久,，就有可能報(bào)廢的,。長(zhǎng)期下來另一側(cè)有可能憋死的，所以說還是在不大概的前提下在另 ...

8 }) V* r% O, ?7 P目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給演示了下，有效果）
6 q) Q4 \0 b3 K: y6 t8 F$ {

大白小白

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:59
工件已發(fā) 等待測(cè)試結(jié)果

  n; ~" p: a2 X2 O$ E9 F回來發(fā)發(fā)照片,，看看能不能一起想辦法改善,，減小損失
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weianrong1

|塵世天涯發(fā)表于 08-03 23:33樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)，如果負(fù)載是偏在一側(cè)的話,，一定會(huì)發(fā)生樓主所描述的“擺動(dòng)”,，負(fù)載越是偏離驅(qū)動(dòng)端，擺動(dòng)越明顯,。<br>
<br>
這個(gè)擺動(dòng)是幾個(gè)方面原因造成的<br>
<br>
1. 1400毫米長(zhǎng)的連接板自身變形<br>
3 {) i, k0 |& i/ O" K6 w: V+ ?9 {2. 連接板與滑塊之間的“扭動(dòng)”<br>
: q/ W% U3 y3 b! V5 C0 ^# _# s3. 導(dǎo)軌與滑塊之間的間隙<br>
7 \9 l9 n  Z. Y/ }; j; L( M<br>
: u3 F7 q: `/ M對(duì)于50公斤的負(fù)載來說,，完全消除應(yīng)當(dāng)是不可能的。減小還是可以的,，備選方案有<br>
<br>
( M! w# X5 h: t0 Y' h1. 連接板增加厚度,，增強(qiáng)抵抗變形的能力<br>
2. 更換有定位銷孔的滑塊（THK，力士樂好像有這樣的型號(hào),，可以直接選擇）,，并在連接板上增加定位銷孔。實(shí)在不能更換,，也一定要在連接板上打銷孔,，對(duì)滑塊進(jìn)行限位，放置滑塊與連接板之間發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)<br>
3. 選擇中預(yù)壓或者重預(yù)壓的滑塊,，降低滑塊與導(dǎo)軌的間隙,，增加整體剛度<br>
: n$ n! Z$ Y% `, L( ^2 G( \4. 連接板每側(cè)都跟兩個(gè)滑塊固定，且兩個(gè)滑塊的間距放到最大（所謂最大,，就是滿足行程的情況下,，兩個(gè)滑塊離的越遠(yuǎn)越好）

老哥說得很全面

849519836

風(fēng)格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 14:01
目前伺服動(dòng)力的參數(shù)優(yōu)化后,，抖動(dòng)明顯降低,，等待跑產(chǎn)品后的效果》》》（伺服廠家說是調(diào)整下什么參數(shù)并且給 ...

程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序,。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不要指望程序能完全解決,。一套良好的程序是建立在理想的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的,，LZ
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風(fēng)格尚11

849519836 發(fā)表于 2019-8-8 10:43
, G, ^# D0 Z3 g  ^程序是能優(yōu)化一部分，解決因跨度過大造成的共振（加濾波器）,，優(yōu)化程序,。但是主要的問題還是結(jié)構(gòu)性的，不 ...

6 [  K9 h* v% N知道的,，驗(yàn)證方案也在做,，同步進(jìn)行！每一步都有不同的效果,！
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