雙軌道機構，動力在一側,，工作時一側有擺動,，怎么解決

漢室后裔

除了10樓所說的4個思路之外，補充：
1,、滑塊除了增加預壓,，還可以考慮用加長型的；
2,、導軌跨距盡量縮�,。�
* ^7 \. e4 ?/ u5 b9 E3,、滑塊打定位銷不好做的話,，可以考慮加壓塊,。

/ \2 x" E/ n* _2 D  V1 g空間允許的話，借助傳動軸一個電機帶2個絲杠

喂我袋鹽

“伺服動力的參數優(yōu)化后，抖動明顯降低”
$ Z+ y* `. d4 ]& g. F" W6 I
是說降低速度的沖擊,，優(yōu)化速度曲線吧,，類似凸輪曲線

lurenyi

風格尚11 發(fā)表于 2019-8-7 13:58
9 D5 G( f' c5 g* s0 R這套機構之前的老設備有用,，不過那是用kk模組搭的并且總長只有1.1mm ，為了節(jié)省成本這次改成絲桿+滑軌,。 ...

前兩天無意中在客戶那里看到和你這結構類似的,，橫梁竟然有兩米多的跨度，同步帶加導軌,，動力在單側,，精度沒要求，梁比較結實,，運行還算順暢,。雖然眼見為實，但我還是真心不喜歡這樣的結構

風格尚11

過了這么久才上來匯報這個事：
我之前的改法可以明顯減少震動,，基本沒有抖動的出現,，且更換了專業(yè)走軌跡的驅動器以后，路徑也比較平滑,。但是會出現一個新的問題,，擺動跟隨的問題。打個比方：動力側動作1mm  無動力側由于不能及時跟隨,，結果就走了0.9mm  �,，F在更換為雙驅動，是OK的 ,，中間加雙線軌+中間驅動也是OK的  精度都在3條以內,。希望對大家在以后的設計中能有所幫助。