轉(zhuǎn)矩問(wèn)題

xxtrumpf

網(wǎng)上有一篇關(guān)于伺服電機(jī)慣量計(jì)算的帖子，我看了一下,，鏈接如下,。
其中案例2中關(guān)于克服摩擦力的所需轉(zhuǎn)矩Tf=M*g*u*(D/2)/R2/R1，為啥要除以R2? 我自己算的時(shí)候,，考慮到大小圓盤(pán)是一個(gè)整體,，一個(gè)物體上的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是相等。就好像電機(jī)軸上安裝一個(gè)鏈輪或者齒輪,，不管這個(gè)齒輪多大,，其輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該和電機(jī)是一致的。

因?yàn)闆](méi)法貼圖,，所以請(qǐng)諸位移步看下帖子,，幫忙解惑。謝謝,！
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; ]7 h8 \2 Q) s6 T; {7 Xhttps://wenku.baidu.com/view/88fbafc0185f312b3169a45177232f60ddcce7af.html
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岸邊的魚(yú)

R2題上說(shuō)是減速比,，也就是說(shuō)大小圓盤(pán)也許并不是一個(gè)整體

岸邊的魚(yú)

題上說(shuō)R2是減速比，所以可以理解為大盤(pán)轉(zhuǎn)兩圈小盤(pán)轉(zhuǎn)一圈,，如果題中是這個(gè)意思的話(huà),，結(jié)果就是對(duì)的,，只是這種示意畫(huà)法不敢恭維

夢(mèng)里啥都有

按照實(shí)際來(lái)說(shuō) 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點(diǎn)與施力點(diǎn)的距離   實(shí)際上這個(gè)施力點(diǎn)不同
樓主我想請(qǐng)教下  我看不懂計(jì)算方式  mgu(d/2)是需要的力矩  除以R1 R2是什么意思啊   減速比R1=10,R2=2   怎么理解啊    不應(yīng)該A:B表達(dá)么
, s$ n; C% N0 ]) Y, N不懂 不應(yīng)該是除以一個(gè)半徑再乘以一個(gè)半徑么  這個(gè)應(yīng)該怎么理解

as13025251541

R1、R2是兩個(gè)減速比,，公式是算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩,，D是二次減速帶輪的直徑，根據(jù)這個(gè)直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩,，除以減速比R2才是折算到你所說(shuō)的中間兩個(gè)輪在一起的轉(zhuǎn)矩,，中間的轉(zhuǎn)矩再除以R1才是這算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，所以沒(méi)問(wèn)題啊,。上面有個(gè)公式不解釋了嗎

夢(mèng)里啥都有

夢(mèng)里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 15:58
  P3 u4 @" j. O/ `# M按照實(shí)際來(lái)說(shuō) 力矩就是力的有效方向大小乘以支撐點(diǎn)與施力點(diǎn)的距離   實(shí)際上這個(gè)施力點(diǎn)不同
樓主我想請(qǐng)教 ...

% ~) ]! a% n% ?- u, @3 P不好意思 我有點(diǎn)亂 想說(shuō)下R1和R2力矩大小問(wèn)題 我也不懂  
7 L( A9 R9 ^: U0 Y

夢(mèng)里啥都有

2 ~$ W4 Y) n; ?/ W  r剛剛那段話(huà)有點(diǎn)亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機(jī)的力矩  所以需要計(jì)算電機(jī)的力矩
. S7 G* n# s2 B電機(jī)同步帶那部分 R不同的 所以涉及到傳動(dòng)比?
# c0 |/ j/ k5 g3 R, t; U  `我現(xiàn)在感覺(jué) 同步帶那部分應(yīng)該怎么看  為何力是一樣的 該怎么理解
有點(diǎn)頭疼 誰(shuí)來(lái)指引一下 因?yàn)橥�步帶速度都是一致�?nbsp; 向心力一致  摩擦系數(shù)如何理解  但是接觸面不同 又該怎么理解
: m9 ^5 B9 F) f4 G! C) F, T

xxtrumpf

as13025251541 發(fā)表于 2019-12-24 16:24
, N; l; j3 q& RR1,、R2是兩個(gè)減速比,，公式是算折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，D是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個(gè)直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最 ...

D是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個(gè)直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩，除以減速比R2才是折算到你所說(shuō)的中間兩個(gè)輪在一起的轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)物體上任意一點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩都是相等的吧,，轉(zhuǎn)矩=F*L,。只是半徑不一樣，力也不一樣,。你列出的是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式,。不能用來(lái)解釋轉(zhuǎn)矩吧。
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as13025251541

xxtrumpf 發(fā)表于 2019-12-24 16:40
9 h& D, }# ]+ a1 t& {) HD是二次減速帶輪的直徑,，根據(jù)這個(gè)直徑計(jì)算的轉(zhuǎn)矩是最外面的輪子的轉(zhuǎn)矩,，除以減速比R2才是折算到你所說(shuō)的 ...

* f( P; E; F/ F6 Q# j上面那個(gè)只是例子，轉(zhuǎn)矩的是除以速比R,，所以這里除的是速比R,，不是R的平方。

xxtrumpf

夢(mèng)里啥都有 發(fā)表于 2019-12-24 16:38
' @5 M3 S9 V+ @9 V3 O" a1 k剛剛那段話(huà)有點(diǎn)亂 可以這樣理解么  如樓主所言 一個(gè)整體轉(zhuǎn)動(dòng)效果一樣的 力矩一樣  但是要求電機(jī)的力矩  所 ...

+ q/ p  \2 y& Z) ~, G: a8 U8 X電機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩M1，根據(jù)公式M1=F1*r1,。r1是電機(jī)軸上的小輪半徑,。
然后傳遞到最大的輪子上，假設(shè)半徑r2,。r1和r2之間有一個(gè)同步帶,，同步帶上的每一個(gè)點(diǎn)的力可以視為一致。為啥一致,，你騎過(guò)雙人自行車(chē)吧,，誰(shuí)力大跟著誰(shuí)走，一個(gè)道理,。
6 U$ v- H7 Y6 D" m1 v( G; U. _5 y$ D& o好了,，大輪子上的轉(zhuǎn)矩有了。然后問(wèn)題就在這里,，大輪子上還裝了一個(gè)小輪子,，這個(gè)轉(zhuǎn)矩會(huì)不會(huì)變化呢？我認(rèn)為不會(huì)變化,，,。但原文作者在這里認(rèn)為變大。
這下明白了吧,。


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