機械臂行走軸（地軌）問題請教

腸粉加辣椒

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-5 13:39
可以的,，保證只有一個滑塊過拼接就好了

不過現(xiàn)在好像也做不到不共線了,，上面的滑塊的位置已經(jīng)定了。導(dǎo)軌拼接處要錯開那么這個孔位要重新劃分,，雖然當初有考慮過這個問題,，但覺得影響不大就沒錯開，同時也考慮到軌道的互換性,。

餮殤

感覺在加長軌道的時候,，現(xiàn)在這樣端面連接，導(dǎo)軌安裝面的精度也不好控制吧

腸粉加辣椒

餮殤 發(fā)表于 2021-1-5 14:00
感覺在加長軌道的時候,，現(xiàn)在這樣端面連接,，導(dǎo)軌安裝面的精度也不好控制吧

emm，謝謝大俠 ,，不知大俠有沒有什么好的建議和方法呢,，謝謝。

水水5

是否可以不用直線導(dǎo)軌和滑塊,，用輪子,？這樣就對拼接接頭要求低一點。精度嘛,，我覺得控制好了也沒問題的,。也有許多滾輪性質(zhì)的導(dǎo)軌。

腸粉加辣椒

水水5 發(fā)表于 2021-1-5 15:04
是否可以不用直線導(dǎo)軌和滑塊,，用輪子,？這樣就對拼接接頭要求低一點。精度嘛，我覺得控制好了也沒問題的,。也 ...

用輪子的話就需要增加一些限位裝置,，擔心會傾覆,，導(dǎo)軌和滑塊就可能結(jié)構(gòu)簡單些,，但對精度要求高，參考現(xiàn)有的地軌結(jié)構(gòu)還是許多用到導(dǎo)軌滑塊的,，比較少用輪子的組合,。

遠祥

地軌的拼接需要注意對接的地方，否則接起來有高低差

腸粉加辣椒

遠祥 發(fā)表于 2021-1-5 15:24
地軌的拼接需要注意對接的地方,，否則接起來有高低差

謝謝大俠,，有設(shè)置了兩個鍵槽來確定他的相對位置，不知是否可行,。連接處底下沒有墊塊,，就靠兩個腳杯調(diào)節(jié)高度，不知是否距離太遠,。

青島晨芯

我是賣導(dǎo)軌的,，你這個速度明確的高速你實現(xiàn)不了

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丹瑾傳動 發(fā)表于 2021-1-5 16:12
我是賣導(dǎo)軌的，你這個速度明確的高速你實現(xiàn)不了

謝謝大俠  不知是否可以解釋一下為啥實現(xiàn)不了么,，像這種結(jié)構(gòu)的極限速度一般是可以達到多少的呢,？謝謝。

冷月梧桐

齒條在上,，一掉東西可能就卡死了