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樓主: xintianyou1314
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最頭疼的問題莫過于液壓缸的同步

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2012-9-1 23:13:23 | 只看該作者
如果有累計的話就不應(yīng)該了,,這個是你們控制上得問題,。不計累計,,是否可以采用油缸串聯(lián)的方式來控制同步,?對液壓是門外漢,,在學(xué)校學(xué)了點皮毛,。0 f$ I3 @/ f; y$ z, z
22#
發(fā)表于 2012-9-1 23:23:41 | 只看該作者
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點評

謝謝指教  發(fā)表于 2013-11-20 18:55
其實這個設(shè)計的內(nèi)泄漏問題才是無解的,,由于內(nèi)泄漏導(dǎo)致的累積誤差基本上無法消除,,還有這樣做的加工成本很高  發(fā)表于 2013-11-20 16:44
中間加的這個東西就是為了你說的平衡體積用的,上部與右油缸的有桿端截面積一樣,,下部與左油缸的下部截面積一樣,。只是串聯(lián)后系統(tǒng)的壓力要增加。  發(fā)表于 2012-9-3 06:42
液壓油可以認(rèn)為不能壓縮,,同步只與油液體積有關(guān),。假定你的圖上油缸活塞桿向上,看看進(jìn)入左右兩個油缸下腔的油液體積能否一樣,。  發(fā)表于 2012-9-3 06:17
能說一下原因嗎,,液壓我外行  發(fā)表于 2012-9-2 10:21
錯誤的設(shè)計.  發(fā)表于 2012-9-2 10:19
23#
發(fā)表于 2012-9-2 06:13:41 | 只看該作者
xintianyou1314 網(wǎng)友好!
% V$ b# K9 Z2 E" I# r.+ q( z0 I$ |, r# }5 _
你的這道題應(yīng)該是一個“可解方程”,!網(wǎng)上有一篇《電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)》已經(jīng)給出了具體方案,。* \+ A: ?8 j9 c' P/ Y7 Q9 Y
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0 ~. O& C- k) W) M$ A/ b當(dāng)然,這道題對于會單片機的控制工程師來講,,可能會容易一些而且花錢也不會很多,,因為檢測、控制方面的
% W. E9 X3 v& a* p% j. u7 I* w# Z東西可以自己完成。, x" c% ^# `7 M' ~& @5 ?' F
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但對于不熟悉單片機的人來講就比較難了,。因為一切東西都得外購,,并且要外聘工控人員,……5 m1 J1 G  n( C* T
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7 R6 ]9 I6 m. W7 x" G" J$ nsyw  120902  06:13- _5 V1 S" P- B# ]( Y* P3 d
24#
發(fā)表于 2012-9-2 11:55:48 | 只看該作者
如果系統(tǒng)壓力設(shè)計有富余,,建議分別增加兩個回路的背壓,,能調(diào)節(jié)到基本一致。
25#
發(fā)表于 2012-9-3 00:07:01 | 只看該作者
液壓缸并聯(lián),,每個缸都加裝單向節(jié)流閥,,加以調(diào)節(jié),基本可以滿足工作需要,。

點評

伏櫪大師原來是液壓泰斗級人物  發(fā)表于 2013-2-20 12:49
效果一般  發(fā)表于 2012-10-14 17:44
偏載大就不行,。  發(fā)表于 2012-9-3 06:13
26#
發(fā)表于 2012-9-3 07:42:43 來自手機 | 只看該作者
老虎不上山 發(fā)表于  前天 15:00
8 ~  F9 l' \$ o: n" y0 v( v* x6 @如果行程不長,用同步缸比較好,,抗偏載能力強,。積累誤差在收縮回來時可以采取措施消除。...
4 M- \1 @! v. c! ^2 F* d
單片機控制要用伺服了,,樓主的成本肯定控制不住
' ?6 K' T1 D! _9 x! L. W' ~- l3 i  x' Q0 W8 b+ V
來自: 中國機械社區(qū) iPhone客戶端
來自: iPhone客戶端
27#
發(fā)表于 2012-9-3 18:49:30 | 只看該作者
公司舊款折邊機的2個油壓缸不同步搞到我相當(dāng)頭痛,,只有電液同步才可完善。不同步時相聯(lián)的粗螺絲都會斷,。
28#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:19:07 | 只看該作者
非�,?Х� 發(fā)表于 2012-8-30 22:56 * i1 {$ M( x7 r) d$ w
對液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,并在液壓系統(tǒng)上增加個糾偏回路應(yīng)該能解決問題

; v: O- R3 U' g" z你說的糾偏回路就是所謂的反饋了吧,,增加反饋這樣的成本增加多少,?; {+ n2 L" B! N+ W
29#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:22:11 | 只看該作者
njg984 發(fā)表于 2012-9-1 11:52 ) _% t& t' o/ v' G
假裝一個導(dǎo)向機構(gòu) 原理類似壓力機

/ Y2 P2 l! Q$ J% R# T嗯,有導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)問題不是很大,,現(xiàn)在的問題是油缸既作舉升  也作導(dǎo)向,,這樣的結(jié)構(gòu)同步據(jù)稱大問題了。
30#
 樓主| 發(fā)表于 2012-9-4 10:30:05 | 只看該作者
成永 發(fā)表于 2012-9-1 17:09 ' {' |" z0 X3 @/ T  K* f: d. m. ?
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,,比較成熟,,也比較簡單,用1個缸和4個導(dǎo)向柱搭配,,控制導(dǎo)向柱的長度和配合間隙,,同 ...
: s8 v3 ?- O7 i+ r0 J7 ~
還是老師傅說的透徹,一語中的,,是啊 關(guān)鍵是臺面跨距三四米,,以前做過,由于剛度不夠,,加上偏載現(xiàn)象嚴(yán)重,,原來就是一個缸加四個導(dǎo)向柱,,這樣的設(shè)計不可行,因為高度有限,,決定舉升架體的空間有限,。如若換成兩個缸舉升就會出現(xiàn)我所說的同步問題,累積誤差導(dǎo)致若干個循環(huán)后兩缸舉升高度差很多,。

點評

學(xué)習(xí)了  發(fā)表于 2012-10-14 18:02
沒遇到你說的大體積的,,看來是一個為探索區(qū)�,�,!  發(fā)表于 2012-9-4 18:00
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