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最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步

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發(fā)表于 2012-8-30 13:51:39 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
自己曾設(shè)計(jì)了幾條生產(chǎn)線(xiàn)的輔機(jī),說(shuō)的具體點(diǎn)就是精整,,安裝和調(diào)試驗(yàn)收都是自己負(fù)責(zé)全程跟進(jìn)由于設(shè)備相對(duì)成熟,機(jī)械的問(wèn)題不是很大,,最頭疼的問(wèn)題莫過(guò)于液壓缸的同步問(wèn)題,,由于是自動(dòng)節(jié)產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)作都是環(huán)環(huán)相扣,比如此動(dòng)作的前提是前面幾個(gè)動(dòng)作的全部完成,,邏輯上有與的關(guān)系,,也有或的關(guān)系。+ U1 W- ~4 V* i' ?

$ {6 c& F& _9 i" _7 e: P: H4 [   現(xiàn)在詳細(xì)說(shuō)一下液壓缸的同步問(wèn)題,,同步采用分流集流閥,,由于同步精度低,而且每個(gè)缸來(lái)說(shuō)都有上升和下降到位開(kāi)關(guān),,循環(huán)往復(fù)多次后積累誤差導(dǎo)致兩個(gè)缸的推出和縮回量不相等,,最多的時(shí)候差了將近70-80mm,可怕吧,,這樣導(dǎo)致傳感器開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到,,產(chǎn)生誤動(dòng)作或不動(dòng)作,影響自動(dòng)的進(jìn)行,。而且機(jī)械不足以克服液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步,。8 f% S# B4 D# F, x/ C

6 q& a: E; P1 ]9 K9 G  Z8 v    當(dāng)然,大家說(shuō)可以換個(gè)結(jié)構(gòu),,用齒輪齒條啊,、鏈條雙驅(qū)動(dòng)啊等等的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),這個(gè)本人也想過(guò),,有的確實(shí)能夠?qū)崿F(xiàn),,我現(xiàn)在不想拿具體的某一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)討論,就單純兩個(gè)或三個(gè)液壓缸頂升一個(gè)架體,,架體的重心不在架體的幾何中心上,,也就是說(shuō)此架體受力不均勻,不平衡,。常常是受力小的那一端走的很快,,而受力大的走的慢。且這個(gè)架體每次工作的受力點(diǎn)都不均勻,,這次可能東邊重,,下次可能正好平衡,再下次呢可能西邊又偏重,,大家給想想好的辦法,,從液壓控制的角度,閥的選擇上出出主意,拜托各位大俠們不吝賜教,。還有補(bǔ)充的一點(diǎn),,經(jīng)濟(jì)性,我想過(guò)用同步馬達(dá),,可是造價(jià)高,,還有光柵等反饋能達(dá)到,可是這樣的冶金類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)的成本決定這樣的方案不太可取,,大家有沒(méi)有別的辦法,。
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點(diǎn)評(píng)

整一個(gè)編碼器檢測(cè)位置 再用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)調(diào)整節(jié)流閥 節(jié)流閥用板式的 不計(jì)較成本就用伺服調(diào) 我玩過(guò) 還行  發(fā)表于 2012-9-23 11:56

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +25 收起 理由
老鷹 + 25 問(wèn)題描述清楚,顯得很專(zhuān)業(yè),!

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發(fā)表于 2012-8-30 22:56:49 | 只看該作者
對(duì)液壓缸進(jìn)行行程監(jiān)控,,并在液壓系統(tǒng)上增加個(gè)糾偏回路應(yīng)該能解決問(wèn)題
3#
發(fā)表于 2012-8-31 08:30:54 | 只看該作者
好像還沒(méi)有更好的方法,。
4#
發(fā)表于 2012-9-1 11:52:23 | 只看該作者
假裝一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 原理類(lèi)似壓力機(jī)7 g1 N* `5 o( O1 Z# N
5#
發(fā)表于 2012-9-1 13:35:00 | 只看該作者
分別用兩個(gè)閥體進(jìn)行控制,第一個(gè)到位后,,等著第二個(gè),,然后兩個(gè)再同時(shí)出發(fā)!
6#
發(fā)表于 2012-9-1 14:53:10 | 只看該作者
確實(shí)不太清楚了
7#
發(fā)表于 2012-9-1 15:00:29 | 只看該作者
如果行程不長(zhǎng),,用同步缸比較好,抗偏載能力強(qiáng),。積累誤差在收縮回來(lái)時(shí)可以采取措施消除,。
8#
發(fā)表于 2012-9-1 17:02:42 | 只看該作者
給具體的圖紙和圖片,讓大家分析下是否有必要用同步液壓缸,,如果真的很必要就考慮下伺服液壓缸,,性能一定滿(mǎn)足,但估計(jì)你不敢看價(jià)格了,。
9#
發(fā)表于 2012-9-1 17:09:10 | 只看該作者
帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路可行不
10#
發(fā)表于 2012-9-1 17:09:56 | 只看該作者
我還是喜歡用圓形導(dǎo)向柱,,比較成熟,也比較簡(jiǎn)單,,用1個(gè)缸和4個(gè)導(dǎo)向柱搭配,,控制導(dǎo)向柱的長(zhǎng)度和配合間隙,同步的精度還是不錯(cuò)的�,�,!

點(diǎn)評(píng)

支持一下害怕老師  發(fā)表于 2012-10-14 17:36
臺(tái)面不大,偏載較小還可以,,如臺(tái)面長(zhǎng),、偏載大,,照樣不行。  發(fā)表于 2012-9-1 18:11

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