本帖最后由 盜版小朝 于 2015-8-16 23:09 編輯 , q# I/ g( S4 y$ p8 e
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疊加算法 * a+ U! S: y) W
1,三輪半徑相同且全部設(shè)為1,,如果三個輪相對位置保持不變,,即連桿角度未改變,摩擦輪1相對于平面走過的距離a~1.464(二倍的根三減一),,帶動輪3轉(zhuǎn)動的弧度為1.4641約84°(這個結(jié)果是口算估算的,,除法我不怎么會口算,可能會差一到兩度,,大家?guī)臀因炞C一下)6 G0 L" d2 ?8 j
- Q! {, [; x! [% e$ T/ g4 j0 x* A2,,如果摩擦輪位置固定,即假定輪3上任意兩點的連線在二維平面上保持平移,,由于連桿角度的變化,,輪1轉(zhuǎn)動的角度為120°
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9 V' ^ r$ j4 b) X1 ?) E輪一總的轉(zhuǎn)過角度為204°5 X1 _/ }" [2 N. D1 \7 B4 J
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F: x6 L! ?- w& w! [; R修改,條目2中輪1轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為240°,,口算弄錯了,,總結(jié)果為324° |