一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)IV

翔夢隨風(fēng)

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子子61961 發(fā)表于 2013-7-21 21:12
翔夢你好,，看了你的回復(fù)，畫圖辛苦了,，圖片挺漂亮，就是字小了點(diǎn)兒，下回寫大點(diǎn),，自己和別人都好閱讀。
...

回子子大俠,，俺這里想表達(dá)的是一種思考問題的方法,，即分段考慮。
! y2 u. K9 H, ~! Z. a9 F: w( y在此題中就是先考慮右邊兩個輪的相對運(yùn)動情況,，暫不考慮最左邊的輪,，因?yàn)樗�是被中間的輪帶動的，即被動輪,，不會對右邊兩個輪的運(yùn)動產(chǎn)生影響,。然后再考慮左邊兩個輪的相對運(yùn)動情況。
另外就是當(dāng)θ角為0度時,，需要在兩連桿鉸接處加向上的推力,，輪子才能運(yùn)動，否則應(yīng)該會自鎖,。
4 A4 t4 T; i6 F% g" |看完大俠的回復(fù),，俺發(fā)現(xiàn)了俺的回答里問題的所在，學(xué)習(xí)了,。
+ [; q+ L7 |' p' ]. |* w再次感謝,！

wo645561666

頂樓主

極目窮語

60+114.6=174.6

星火燎原1992

    還是不太明白，到底哪個答案才是正解,？

itwotwo

2/pi x 180 - 120 = -5.4deg

天元龍一

首先，一輪與二輪,，二輪與三輪的相對角位移都是60度,。其中一輪的角位移根據(jù)移動距離可以算出來是180L/3.14r,這樣子再根據(jù)一輪二輪相對角位移為60度，剛可以得出二輪角位移為180L/3.14r-60,，現(xiàn)根據(jù)三輪二輪相對角位移為60,，可以得出三輪的實(shí)際角位移為60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。

天元龍一

順便說一下,，是5.35度左右

天元龍一

其實(shí)用腦子想想也不會有那么大的數(shù)據(jù)啊，二輪基本上是沿著三輪的弧線在轉(zhuǎn),，三輪轉(zhuǎn)動的很少,。。

boa65432

應(yīng)該加120度,，錯了！

藍(lán)夢

328.585987261147°