一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)IV

lampard123

學(xué)習(xí)了不少

jiuduan

0 Z0 O. U) Y% c2 b! H, D& T4 N原題未說明,，假定三圓相同,，試解如下：

6 j; T$ F4 s; X3 U, v0 R- T

; U$ h5 C* p  t圖1：初始狀態(tài)：O1O3= 4R
圖中虛線箭頭：方向,，用于判定轉(zhuǎn)動角度的基準(zhǔn)方向
A,B兩點,，分別是：兩個起始參考點
A點為O3 O2的中點,，在連桿上,，同時,，有兩個點A1,A2分別在圓O3,O2上，此時,，三點重合
9 d9 `. W# Z7 B" TB點同理,！
& s7 m* ~' i4 O$ K
* n  c, S) p6 {! _開始轉(zhuǎn)動

& B# s! ?4 R  c# g8 o

; \1 D5 @  l0 `6 |

圖2：終止?fàn)顟B(tài)：
圓O1轉(zhuǎn)過角度 = 2弧度 = 114.6度

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' U9 U' J: d! z# Y) B! q圓O2的轉(zhuǎn)動角度分兩部分：
     從連桿O1O2看，角B2 O2 B2’ = 角B2 O1 B1' = - 174.6 度
       連桿O1O2 與基準(zhǔn)方向的夾角為： -60度
0 X2 [8 ^: ~) U即：圓O2轉(zhuǎn)動角度為： - 234.6度

----------------------------------------------------------------------------------------------
圓O3轉(zhuǎn)動角度：
在圓O2上：
$ M4 g) j; C$ Y* }% h) jB2' 與 O2 A 的角度為 -114.6度,，A2' 與 O2 A 的角度為：-294.6度,，與B2' 剛好差180度，見圖1,，在圓O2上,，A點與B點差180度,圓O2不管如何轉(zhuǎn)動，這個180度差不會變化,，B點轉(zhuǎn)到B2'位置,，則，A2'在其對面
. S; q1 C. N: p: p" J
在圓O3上： 角 A O3 A1 為 ： 294.6度
再加上60度

5 z& `' n& j; {  V& }/ q圓O3的轉(zhuǎn)動角度為： 354.6度

. n( o4 _5 ~1 l$ Y! i9 t延伸：
任何中間狀態(tài)時,，根據(jù)角O1 O3 O2 的角度,，用余弦定理先求出圓O1的直線位移量，再求出圓O1的轉(zhuǎn)動角度,，后續(xù)過程一樣,！
5 z! j9 x  b6 `! M& H

若：3個圓的半徑不一致，計算過程變得復(fù)雜,，過程如下：
以圓心O3為原點建直角坐標(biāo)系，參考圖1
, b, c2 |) ^, ]% G
! Z9 W& ^/ D7 q: E3 o+ N6 T, J根據(jù)原題的角O1 O3 O2,，及半徑R3,，R2，求出圓心O2的坐標(biāo),，得出圓O2的方程,，再求出圓2與X軸的交點坐標(biāo)，可得圓1的位移量,，再用余弦定理,，可以求出三角形O1 O2 O3的三個內(nèi)角，后續(xù)的計算與上基本相同,。

0 F9 m! K0 Y1 d9 b0 o

masternum1

算出來是114.59

枂的溦笑

有點難度,。還沒看懂呢- -

良生

老帖不錯，溫顧一下,，64#樓的大俠邏輯很清晰,。機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析是機(jī)械專業(yè)基本功。
& y: J0 d) D! _0 c# f2 ^& y* d如今,，搞技術(shù)的基本功確實都不扎實,，學(xué)校沒練好啊。

gw777

個人認(rèn)為除非輪1半徑較小,，否則這個問題從力學(xué)上分析不會發(fā)生,，因為角度為零時輪2不會向上運(yùn)動

lglabc2008

怎么算都是295°
4 h) o! ~- j/ B9 }# Q那60°哪去了呢？

lglabc2008

lglabc2008 發(fā)表于 2015-7-14 19:07
怎么算都是295°
那60°哪去了呢,？

總算得出355°了

小黃工

54.592°,？

huisheng_zhfc

好貼  學(xué)些了