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本帖最后由 盜版小朝 于 2015-8-16 23:09 編輯
; ?6 m+ z8 x, t! r5 a/ r! L3 `9 B' r8 p; a/ A
疊加算法
b. S) v0 t: v" `) f8 ?: o+ H1,,三輪半徑相同且全部設(shè)為1,如果三個(gè)輪相對(duì)位置保持不變,,即連桿角度未改變,,摩擦輪1相對(duì)于平面走過(guò)的距離a~1.464(二倍的根三減一),帶動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度為1.4641約84°(這個(gè)結(jié)果是口算估算的,,除法我不怎么會(huì)口算,,可能會(huì)差一到兩度,大家?guī)臀因?yàn)證一下)' T4 Z3 T2 m' l; V
3 ?3 y. Q. R" Y' E6 i2,,如果摩擦輪位置固定,,即假定輪3上任意兩點(diǎn)的連線在二維平面上保持平移,由于連桿角度的變化,輪1轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為120°8 D9 ^$ D& h1 r% R
0 n2 J# A+ B3 v1 K
輪一總的轉(zhuǎn)過(guò)角度為204°
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修改,,條目2中輪1轉(zhuǎn)過(guò)的角度應(yīng)為240°,,口算弄錯(cuò)了,總結(jié)果為324° |
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