一個簡單的考題考倒一大片! ---- 續(xù)IV

翔夢隨風(fēng) · 發(fā)表于 2013-7-21 21:21:58

本帖最后由翔夢隨風(fēng) 于 2013-7-21 21:26 編輯

子子61961 發(fā)表于 2013-7-21 21:12 ; V) X2 u* ?+ E/ K. i8 Q
翔夢你好，看了你的回復(fù),，畫圖辛苦了,，圖片挺漂亮,，就是字小了點兒，下回寫大點,，自己和別人都好閱讀,。
$ l0 U/ f3 v7 Y1 x! }: w6 d z ...

回子子大俠，俺這里想表達(dá)的是一種思考問題的方法,，即分段考慮,。
在此題中就是先考慮右邊兩個輪的相對運(yùn)動情況，暫不考慮最左邊的輪,，因為它是被中間的輪帶動的,，即被動輪，不會對右邊兩個輪的運(yùn)動產(chǎn)生影響,。然后再考慮左邊兩個輪的相對運(yùn)動情況,。
另外就是當(dāng)θ角為0度時，需要在兩連桿鉸接處加向上的推力,，輪子才能運(yùn)動,，否則應(yīng)該會自鎖。
看完大俠的回復(fù),，俺發(fā)現(xiàn)了俺的回答里問題的所在,，學(xué)習(xí)了。
再次感謝,！

wo645561666 · 發(fā)表于 2013-7-21 21:40:05

頂樓主

極目窮語 · 發(fā)表于 2013-7-21 22:41:32

60+114.6=174.6

星火燎原1992 · 發(fā)表于 2013-7-21 23:13:01

還是不太明白，到底哪個答案才是正解,？

itwotwo · 發(fā)表于 2013-7-22 11:22:38

2/pi x 180 - 120 = -5.4deg

天元龍一 · 發(fā)表于 2013-7-22 11:58:42

首先，一輪與二輪,，二輪與三輪的相對角位移都是60度,。其中一輪的角位移根據(jù)移動距離可以算出來是180L/3.14r,這樣子再根據(jù)一輪二輪相對角位移為60度，剛可以得出二輪角位移為180L/3.14r-60,，現(xiàn)根據(jù)三輪二輪相對角位移為60,，可以得出三輪的實際角位移為60-(180L/3.14r-60),即120-180l/3.14r.求指教。

天元龍一 · 發(fā)表于 2013-7-22 12:03:35

順便說一下,，是5.35度左右

天元龍一 · 發(fā)表于 2013-7-22 12:07:06

其實用腦子想想也不會有那么大的數(shù)據(jù)啊,，二輪基本上是沿著三輪的弧線在轉(zhuǎn)，三輪轉(zhuǎn)動的很少,。,。

boa65432 · 發(fā)表于 2013-7-22 16:14:43

本帖最后由 boa65432 于 2013-7-22 16:53 編輯

應(yīng)該加120度，錯了,！

藍(lán)夢 · 發(fā)表于 2013-7-22 19:03:24

328.585987261147°

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