轉(zhuǎn)盤(pán)定位及驅(qū)動(dòng)方式,，困擾我多天了

709079691

  用步進(jìn)電機(jī),，加編碼器閉環(huán)控制,；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量,、啟動(dòng)力矩。

十月背包客

709079691 發(fā)表于 2015-2-11 17:28
6 s1 l( [" x- a7 a+ i! j5 f6 h" D用步進(jìn)電機(jī),，加編碼器閉環(huán)控制,；電機(jī)選擇不外乎計(jì)算慣量、啟動(dòng)力矩,。

不知道是否可以提供一些計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算方法或者資料呢,？
5 e; e& P# B+ D: f. c3 G

茉莉素馨

異步電機(jī)，加兩個(gè)接近傳感器,，用銷(xiāo)定位,，足夠了
% f+ D! ]# z/ y如果用步進(jìn)，計(jì)算不準(zhǔn)確的話,，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧

新新額

看樓主堆疊的東西及方式,，應(yīng)該不是什么高精度的,，可能是用來(lái)當(dāng)自動(dòng)上料架使�,？梢钥紤]樓上的說(shuō)的凸輪分割器,，直接配減速電機(jī)就行了，也沒(méi)必要伺服之類的,，多工位自動(dòng)焊接機(jī)上經(jīng)常用凸輪分割器配減速電機(jī),，配國(guó)產(chǎn)的話可能幾千塊錢(qián)，進(jìn)口的話要1萬(wàn)多2萬(wàn),�,；蛘卟捎闷渌�方式，例如液壓分度盤(pán)也可以,，或者采用其它機(jī)械方式,，論壇上面應(yīng)該有一些，你可以搜搜,。

zyk566515

氣動(dòng)分度盤(pán) 如何？ 樓主只說(shuō)精度的問(wèn)題,，但具體多高的精度都沒(méi)給出,，沒(méi)法給你準(zhǔn)確的答案，況且精度的問(wèn)題也不僅僅只是一個(gè)方面的事情,，是個(gè)綜合問(wèn)題,。

害怕伏櫪

馬氏盤(pán)最簡(jiǎn)單可靠，成本應(yīng)該也最低,。

十月背包客

茉莉素馨 發(fā)表于 2015-2-11 18:03
異步電機(jī),，加兩個(gè)接近傳感器，用銷(xiāo)定位,，足夠了
7 `' W+ q- H* {2 V4 y如果用步進(jìn),，計(jì)算不準(zhǔn)確的話，啟動(dòng)的時(shí)候就等著瘋狂丟步吧

# l* ^. y( `, x( z5 R兄弟,，可不可以提供這種方法的實(shí)例給我呢,？隨便一張圖片就可以了,，十分感謝！
0 K1 L: C& q+ M, w

囨檞釋

你用個(gè)國(guó)產(chǎn)的分割器加國(guó)產(chǎn)的馬達(dá),，我想應(yīng)該也不會(huì)很貴吧,。你這么大的盤(pán)用步進(jìn)得用多大啊。用的了么

freebooter_13

樓主的這個(gè)東西就用步進(jìn)電機(jī)就可以驅(qū)動(dòng)了,，轉(zhuǎn)速也很慢,，電機(jī)的功率不會(huì)很大的。建議增加每個(gè)工位的到位檢測(cè),，必要時(shí)可考慮插銷(xiāo)定位,。
這些都是比較易實(shí)現(xiàn)。

Cavalier_Ricky

到現(xiàn)在只看見(jiàn)如下信息：

設(shè)計(jì)6個(gè)工位,；轉(zhuǎn)盤(pán)直徑按照2000mm計(jì)算,；轉(zhuǎn)盤(pán)軸承直徑732mm；轉(zhuǎn)盤(pán)要求轉(zhuǎn)速1.67轉(zhuǎn)/分,；轉(zhuǎn)盤(pán)和物料總重400kg（齒輪比,，就當(dāng)沒(méi)看見(jiàn)）

5 p9 V# k9 f4 n. g0 \關(guān)鍵得一塌糊涂的參數(shù)--每個(gè)分位內(nèi)"停止時(shí)間和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間的比例"呢？沒(méi)這個(gè),，怎么想事兒�,。窟@個(gè)無(wú)所謂,？,？？,？,？