轉(zhuǎn)盤定位及驅(qū)動(dòng)方式,，困擾我多天了

jylhzh

二次定位

fourstones0225

伺服電機(jī)+消隙齒輪副傳動(dòng),，然后到位在加機(jī)械定位銷基本沒(méi)問(wèn)題

前景錢

不可以用分割器嗎,？

huangjie2008

學(xué)習(xí)一下不錯(cuò),，扭力是否會(huì)比大

sunsheng2014

受教了

12sd

王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31
這個(gè)給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺(tái)軸承在減組裝工資..費(fèi)用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg

這個(gè)只是分割器圖紙，沒(méi)有其他參數(shù)

庹忠林

這個(gè)要么DD馬達(dá),，要么凸輪分割器
$ d# @( D# M7 R

王恩德

好幾年了..也把動(dòng)力解一解
如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進(jìn)  哪 加減速時(shí)間
電機(jī)轉(zhuǎn)矩需要按下表單來(lái)做即可...
! ?# S9 d" G/ h4 A8 o9 Y0 l

siaoma3160

8 i- y- d4 e. s' t2 I% Q
3 m9 m" L+ Q( P5 A; r/ b( x轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用三維繪圖軟件可以自動(dòng)計(jì)算,，目測(cè)這個(gè)裝置以轉(zhuǎn)盤為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概200kg.m2左右,，加減速度要求不大的話，對(duì)電機(jī)的力矩要求應(yīng)該不高,，主要考慮慣量匹配就可以了,。
! y5 r$ t, E: L0 F9 }. r推薦用伺服電機(jī)+減速機(jī)，齒輪減速比1：7,，你的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速要求很低,，1.67轉(zhuǎn)/min，減速機(jī)減速比盡量大,，以減速比30為例（如果可以,，可以選的更大一些），總減速比210,，轉(zhuǎn)盤及負(fù)載轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣量200/350/350,，電機(jī)負(fù)載慣量比按1：5選型，選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機(jī)可滿足要求,。成本電機(jī)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)器,，一萬(wàn)多RMB

a19783307

這么大直徑，加上載重,，慣量能不大嗎,？看你的節(jié)拍是多少，如果每個(gè)工位節(jié)拍大的話,，建議用伺服電機(jī)啊加加速劑帶動(dòng),。這么大別想著用凸輪分割器了�,？茨愣加蒙匣剞D(zhuǎn)支撐了,。你的定位精度要求多少？看你這個(gè)我覺(jué)得你的布局最好加個(gè)視覺(jué)定位監(jiān)測(cè),，在經(jīng)由系統(tǒng)進(jìn)行伺服電機(jī)補(bǔ)償,，因?yàn)辇X輪本身的加工精度決定了你的重復(fù)定位精度,。不建議采用鋼架焊接形式，存在形變可能,，影響定位精度,。應(yīng)采用鋼制轉(zhuǎn)盤，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐,，與大齒輪,。本身你的系統(tǒng)中，不建議進(jìn)行正反轉(zhuǎn),，不建議采用步進(jìn)電機(jī),，步進(jìn)電機(jī)不利于解決沖擊問(wèn)題，齒輪齒條沖擊較大,。應(yīng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng),。