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轉(zhuǎn)盤(pán)定位及驅(qū)動(dòng)方式,,困擾我多天了

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81#
發(fā)表于 2016-4-10 08:42:11 | 只看該作者
二次定位
82#
發(fā)表于 2016-4-10 20:37:12 | 只看該作者
伺服電機(jī)+消隙齒輪副傳動(dòng),,然后到位在加機(jī)械定位銷(xiāo)基本沒(méi)問(wèn)題
83#
發(fā)表于 2016-4-11 15:51:05 | 只看該作者
不可以用分割器嗎,?
84#
發(fā)表于 2016-11-11 12:52:28 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下不錯(cuò),,扭力是否會(huì)比大
85#
發(fā)表于 2016-11-12 10:16:08 | 只看該作者
受教了
86#
發(fā)表于 2018-10-19 13:18:32 | 只看該作者
王恩德 發(fā)表于 2015-4-8 20:31
2 _7 ]4 t0 _1 r/ b9 U' G; b9 W2 ^2 ~4 B這個(gè)給參考,定位精度也可以.省掉轉(zhuǎn)臺(tái)軸承在減組裝工資..費(fèi)用應(yīng)該相距不遠(yuǎn)..可承受400kg
& {% d, ?' r: T2 ^
這個(gè)只是分割器圖紙,,沒(méi)有其他參數(shù)
87#
發(fā)表于 2019-9-4 10:21:31 | 只看該作者
這個(gè)要么DD馬達(dá),要么凸輪分割器6 B" G9 X. O/ V# s" a5 l& n* n
88#
發(fā)表于 2019-10-8 11:27:46 | 只看該作者
好幾年了..也把動(dòng)力解一解- ?3 v# a) s7 u9 o
如果用伺服 2KW  1/100可完成  如果用步進(jìn)  哪 加減速時(shí)間9 n0 j4 N' K. W2 Y9 z4 Q6 u+ E) M
電機(jī)轉(zhuǎn)矩需要按下表單來(lái)做即可...+ _9 s9 g4 M! f" I, n4 \+ \& q7 v

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x
89#
發(fā)表于 2019-10-11 14:36:15 | 只看該作者
本帖最后由 siaoma3160 于 2019-10-11 14:56 編輯 4 U7 S0 j( b3 k% y0 ?

, y; ^- L0 _9 S& @: d轉(zhuǎn)動(dòng)慣量用三維繪圖軟件可以自動(dòng)計(jì)算,目測(cè)這個(gè)裝置以轉(zhuǎn)盤(pán)為回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大概200kg.m2左右,,加減速度要求不大的話(huà),,對(duì)電機(jī)的力矩要求應(yīng)該不高,主要考慮慣量匹配就可以了,。
2 e4 n: v5 w# l/ S2 @5 c  c推薦用伺服電機(jī)+減速機(jī),,齒輪減速比1:7,你的轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速要求很低,,1.67轉(zhuǎn)/min,,減速機(jī)減速比盡量大,以減速比30為例(如果可以,,可以選的更大一些),,總減速比210,轉(zhuǎn)盤(pán)及負(fù)載轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣量200/350/350,,電機(jī)負(fù)載慣量比按1:5選型,,選擇慣量不低于8.8×10-4kg.m2慣量的伺服電機(jī)可滿(mǎn)足要求。成本電機(jī)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)器,,一萬(wàn)多RMB" r; L& m7 ?  i
90#
發(fā)表于 2019-11-25 16:32:42 | 只看該作者
這么大直徑,,加上載重,慣量能不大嗎,?看你的節(jié)拍是多少,,如果每個(gè)工位節(jié)拍大的話(huà),建議用伺服電機(jī)啊加加速劑帶動(dòng),。這么大別想著用凸輪分割器了,。看你都用上回轉(zhuǎn)支撐了,。你的定位精度要求多少,?看你這個(gè)我覺(jué)得你的布局最好加個(gè)視覺(jué)定位監(jiān)測(cè),在經(jīng)由系統(tǒng)進(jìn)行伺服電機(jī)補(bǔ)償,,因?yàn)辇X輪本身的加工精度決定了你的重復(fù)定位精度,。不建議采用鋼架焊接形式,存在形變可能,,影響定位精度,。應(yīng)采用鋼制轉(zhuǎn)盤(pán),,聯(lián)接回轉(zhuǎn)支撐,與大齒輪,。本身你的系統(tǒng)中,,不建議進(jìn)行正反轉(zhuǎn),不建議采用步進(jìn)電機(jī),,步進(jìn)電機(jī)不利于解決沖擊問(wèn)題,,齒輪齒條沖擊較大。應(yīng)采用伺服電機(jī)系統(tǒng),。

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