閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比

footleft

894628281 發(fā)表于 2017-3-7 14:35
伺服和步進(jìn)的電機(jī)結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)原理不一樣吧

   不是具體執(zhí)行結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，而是閉環(huán)控制理論的問(wèn)題：雖然都還給老師,，但清楚的記得睡在我上鋪一句話(huà)“不能一步到位，總要超過(guò)一點(diǎn),，再倒回來(lái)一點(diǎn),，就這么SB”。附圖是網(wǎng)上隨便找的,。

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矯情

894628281

footleft 發(fā)表于 2017-3-7 15:09
不是具體執(zhí)行結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，而是閉環(huán)控制理論的問(wèn)題：雖然都還給老師,，但清楚的記得睡在我上鋪一句話(huà)“ ...

貌似在實(shí)際應(yīng)用中,，伺服控制器上的脈沖數(shù)確實(shí)是很難完全在零位停止，沒(méi)有任何脈沖波動(dòng)？ 是負(fù)載的干擾還是其他信號(hào)干擾,？

yancnc

1.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),相同點(diǎn)都不會(huì)丟步,。
2.同尺寸的電機(jī)，伺服電機(jī)的扭力一定小于步進(jìn)電機(jī),，慣量也一樣,，
3.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī)  小慣量伺服額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，步進(jìn)電機(jī)一般不要超過(guò)700r/min
總而言之,，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場(chǎng)合,，要發(fā)揮出它的速度和精度優(yōu)勢(shì)，比如絲桿傳動(dòng)（絲桿的精度要高于同步帶精度）
步進(jìn)電機(jī)用于速度慢精度低的場(chǎng)合：比如電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪,，把同步帶轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),。

希傲

最近剛買(mǎi)了一套86型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，
測(cè)試與以前玩過(guò)的伺服電機(jī)進(jìn)行對(duì)比,，
區(qū)別就是步進(jìn)電機(jī)鎖定效果比伺服好,，
但高速的時(shí)候快速停止時(shí)仍然會(huì)過(guò)沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌,。

馬阿貴

不錯(cuò)的議論

龍游大海

成本低是優(yōu)勢(shì)

禾木工匠

收藏,，大神們討論，樓主的我認(rèn)為是有些道理,。

oldpipe

過(guò)沖和丟步是同一個(gè)力學(xué)問(wèn)題的不同表現(xiàn),。只談過(guò)沖，不說(shuō)丟步,，這個(gè)論述至少不完整,。

702736

oldpipe 發(fā)表于 2017-3-7 22:30
過(guò)沖和丟步是同一個(gè)力學(xué)問(wèn)題的不同表現(xiàn),。只談過(guò)沖,，不說(shuō)丟步，這個(gè)論述至少不完整,。

閉環(huán)解決了丟步問(wèn)題