閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)對(duì)比

702736

footleft 發(fā)表于 2017-3-7 15:09
不是具體執(zhí)行結(jié)構(gòu)的問題,，而是閉環(huán)控制理論的問題：雖然都還給老師,，但清楚的記得睡在我上鋪一句話“ ...

這是傳統(tǒng)的PID，現(xiàn)代技術(shù)早已有新的了

老狼_123

702736 發(fā)表于 2017-3-8 08:40
閉環(huán)解決了丟步問題

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)還是沒法解決丟步問題，閉環(huán)的控制策略是一旦發(fā)現(xiàn)丟步了,，然后補(bǔ)充脈沖讓步進(jìn)電機(jī)回到應(yīng)到的位置，但在阻力不變的情況下,，補(bǔ)充脈沖后,，電機(jī)還是走不動(dòng)；但閉環(huán)的好處是一旦移除了阻力,，那電機(jī)就會(huì)走到系統(tǒng)需要的位置,。。

702736

老狼_123 發(fā)表于 2017-3-8 09:25
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)還是沒法解決丟步問題,，閉環(huán)的控制策略是一旦發(fā)現(xiàn)丟步了,，然后補(bǔ)充脈沖讓步進(jìn)電機(jī)回到應(yīng)到的 ...

這是功率不匹配的問題了。另說

universal

誰告訴你步進(jìn)電機(jī)是絕對(duì)不動(dòng)了,，解釋一下丟步是怎么回事。過沖比較規(guī)范的說法叫超調(diào),，而超調(diào)量是可以通過修改參數(shù)控制的,，實(shí)際中也存在不允許超調(diào)的系統(tǒng)。

894628281

龍游大海 發(fā)表于 2017-3-7 19:22
成本低是優(yōu)勢

看了一下東方馬達(dá)的步進(jìn)也不便宜哦,，相比其一些伺服來說還貴一些,。我想這么貴還存在必然有他存在的理由吧？
馬達(dá)單品的也要4~5千比一般的伺服還貴一些吧,？

894628281

894628281 發(fā)表于 2017-3-8 14:03
看了一下東方馬達(dá)的步進(jìn)也不便宜哦,，相比其一些伺服來說還貴一些。我想這么貴還存在必然有他存在的理由吧 ...

以上為東方馬達(dá)的 步進(jìn)電機(jī)

lgliang_429

樓主在紙上談兵了,。伺服和步進(jìn)性能涉及的參數(shù)有好幾個(gè),，不是簡單的拿幾個(gè)圖來說明他們的特性的不同之處。

玉均

以前聽東方馬達(dá)的說過是步進(jìn)精度比伺服高,，但主在那里現(xiàn)在也弄不清,。

894628281

lgliang_429 發(fā)表于 2017-3-8 17:28
樓主在紙上談兵了。伺服和步進(jìn)性能涉及的參數(shù)有好幾個(gè),，不是簡單的拿幾個(gè)圖來說明他們的特性的不同之處,。

其實(shí)主要是想討論一下,，閉環(huán)步進(jìn)存在的價(jià)值在那里？  有哪些特定場合使用閉環(huán)步進(jìn)比伺服更有優(yōu)勢,？
主要原因還是樓主在的這個(gè)行業(yè)（光通信）大多設(shè)備都是用到高精度的步進(jìn)電機(jī)而不是表面上絕對(duì)比步進(jìn)有優(yōu)勢的伺服電機(jī)~


補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-4-7 17:32):
光通訊行業(yè)中 做光學(xué)耦合需要極高的精度及分辨率,，大一點(diǎn)的設(shè)備都是用大理石或者花崗巖機(jī)架。
不用普通伺服的原因也是因?yàn)樵趯?shí)際使用過程中伺服的震蕩會(huì)對(duì)光路耦合有很大影響,。
所以設(shè)備一般用步進(jìn)電機(jī)或者直線電機(jī)

702736

894628281 發(fā)表于 2017-3-9 09:22
其實(shí)主要是想討論一下,，閉環(huán)步進(jìn)存在的價(jià)值在那里？  有哪些特定場合使用閉環(huán)步進(jìn)比伺服更有優(yōu)勢,？
主要 ...

小功率的閉環(huán)步進(jìn)有價(jià)格的絕對(duì)優(yōu)勢