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發(fā)現(xiàn)竟然是個(gè)13年的帖子一直討論到現(xiàn)在,那我也閑扯幾句,,先把步進(jìn),、伺服、混合步進(jìn)伺服這3個(gè)要分開
伺服對(duì)我來(lái)說(shuō)的優(yōu)點(diǎn)在于可以用他的高轉(zhuǎn)速搭配各種減速器實(shí)現(xiàn)高度高精度與大扭矩,,否則伺服那點(diǎn)扭矩實(shí)在不夠看的,,伺服搭配RV之后堪稱神器。并且伺服的控制器一般帶電流檢測(cè),,可以通過(guò)電流和物理模型反推負(fù)載或碰撞,,是個(gè)加分項(xiàng)
步進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)也多的是,首推的是無(wú)敵的性價(jià)比,,其次是開環(huán)自帶高分辨率,,再次就是定位時(shí)自動(dòng)補(bǔ)充電流。但是高分辨率也是需要帶引號(hào)的,,因?yàn)槊坎讲皇瞧椒值�,,但是重�?fù)精度卻可以保證。低速時(shí)的震動(dòng)和本身的共振點(diǎn)還有高速時(shí)將近70%的扭矩?fù)p失限制他的發(fā)展,。
混合其實(shí)本質(zhì)只是一個(gè)改邪歸正的步進(jìn),,但還是差點(diǎn)火候,并且沒(méi)了性價(jià)比這一關(guān)鍵點(diǎn),。
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