閉環(huán)步進(jìn)電機與伺服電機對比

894628281 · 發(fā)表于 2017-3-9 10:32:53

介紹一下樓主對電機的需求信息,，這也是樓主為什么會糾結(jié)在絕對停止這個問題上面。,。,。,。,。。

運動方式：水平面運動
負(fù)載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無特別需求 ,，20mm/s左右
重復(fù)定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數(shù)）
停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值,，所以此條參數(shù)很重要）

universal · 發(fā)表于 2017-3-9 10:50:25

702736 發(fā)表于 2017-3-8 08:43
這是傳統(tǒng)的PID,，現(xiàn)代技術(shù)早已有新的了

一看您也不懂自動控制，PID那是為了非專業(yè)人士方便用的

Miles_chen · 發(fā)表于 2017-3-31 09:15:01

我支持樓主
這兩年我用的也大多是閉環(huán)步進(jìn),，不用伺服,。
和資深的臺灣控制工程師聊過,，他的顧慮也是在于伺服的震蕩問題,，不是完全靜止的,。
我用的比較多的是 fashtech的閉環(huán)步進(jìn),。

very0717 · 發(fā)表于 2017-4-1 13:00:16

對閉環(huán)步進(jìn),，脈沖及精度，我也不怎么了解,。
只是說精度低用步進(jìn),，精度高用伺服,。

Miles_chen · 發(fā)表于 2017-4-1 14:16:34

Miles_chen 發(fā)表于 2017-3-31 09:15
我支持樓主
這兩年我用的也大多是閉環(huán)步進(jìn)，不用伺服,。
和資深的臺灣控制工程師聊過,，他的顧慮也是在于 ...

韓國棒子的~

Ghostbeing · 發(fā)表于 2017-4-1 16:00:39

yancnc 發(fā)表于 2017-3-7 17:53
1.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機,相同點都不會丟步。
2.同尺寸的電機,，伺服電機的扭力一定小 ...

居然看到大神回帖,，看來沒有被累死

馬阿貴 · 發(fā)表于 2017-4-12 11:47:46

兩代產(chǎn)品

jijie2012 · 發(fā)表于 2017-4-23 17:18:23

樓主的發(fā)帖很不錯，我也看完了大家的全部探討,，本人是做反饋原件的,，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考，就是閉環(huán)步進(jìn)電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較,，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響,。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統(tǒng)中，同樣都加上反饋元件,，然后再判斷兩個系統(tǒng)的優(yōu)劣勢,。我想大家在結(jié)合實際設(shè)備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統(tǒng)，這是我的思考這個問題的思路,，當(dāng)然我沒法告訴大家該用哪個系統(tǒng),。最后大家需要反饋元件可以給我留言，謝謝大家

jijie2012 · 發(fā)表于 2017-4-23 17:25:44

樓主的發(fā)帖很不錯,，我也看完了大家的全部探討,，本人是做反饋原件的，對于這個探討我們是否可以將電機和反饋元件分開來做思考,，就是閉環(huán)步進(jìn)電機與伺服電機的電機部分簡單粗暴的做比較,，不去考慮反饋元件對整個電機性能的影響。電機做完比較在回歸到整個運動控制系統(tǒng)中,，同樣都加上反饋元件,，然后再判斷兩個系統(tǒng)的優(yōu)劣勢。我想大家在結(jié)合實際設(shè)備需求的過程中就可以比較好的選擇哪一個系統(tǒng),，這是我的思考這個問題的思路,，當(dāng)然我沒法告訴大家該用哪個系統(tǒng)。最后大家需要反饋元件可以給我留言,，謝謝大家

jijie2012 · 發(fā)表于 2017-4-23 17:32:02

894628281 發(fā)表于 2017-3-9 10:32
介紹一下樓主對電機的需求信息,，這也是樓主為什么會糾結(jié)在絕對停止這個問題上面。,。,。。,。,。

運動方式： ...

樓主的定位要求確實高,，前段時間剛做了一個與步進(jìn)電機搭配的案子，分辨率1μm,，給一個脈沖走一個脈沖,，特別想給樓主嘗試用下我們的反饋元件，分辨率最大0.2μm,，重復(fù)定位精度1μm

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