閉環(huán)步進電機與伺服電機對比

894628281

網(wǎng)上看到的帖子,，各位大神從技術(shù)角度鑒定一下是否完全屬實。

伺服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的,，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象,，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點,，真正地“三高”。但是,，正所謂尺有所短,，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
    1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制,，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定,，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值,，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素,。
    2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來,。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時,，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖,，然后在回退2個脈沖,。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的,。
    3. 調(diào)試復雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù),，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵,；更換一個品牌的伺服電機,，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作,。
    4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行,。
而閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。





    首先,，閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機,，在靜止時是絕對靜止不動的,。
  其次，閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）,。
    第三，調(diào)試和使用非常簡單,，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用,，對使用者的要求極低,。

希傲

最近剛買了一套86型的閉環(huán)步進電機，
測試與以前玩過的伺服電機進行對比,，
區(qū)別就是步進電機鎖定效果比伺服好,，
但高速的時候快速停止時仍然會過沖，
所以樓主講的第二條還需要再行斟酌,。

702736

894628281 發(fā)表于 2017-3-9 09:22
其實主要是想討論一下,，閉環(huán)步進存在的價值在那里？  有哪些特定場合使用閉環(huán)步進比伺服更有優(yōu)勢,？
主要 ...

小功率的閉環(huán)步進有價格的絕對優(yōu)勢

894628281

介紹一下樓主對電機的需求信息,，這也是樓主為什么會糾結(jié)在絕對停止這個問題上面。,。,。。,。,。

運動方式：水平面運動
負載：小于1kg （60mm*60mm*60mm）
需求速度：無特別需求 ，20mm/s左右
重復定位精度：1um
分辨率：0.1um（重要參數(shù)）
停止時最大允許擺動量：0.01um（由于電機每走一步會使用光功率計來檢測光功率變化值,，所以此條參數(shù)很重要）

Lixinwu

為什么沒有推廣應(yīng)用呢?

鑫森淼炎垚

說的對,。

受不了了

就該淘汰的落后產(chǎn)品,，又拿來忽悠人

陳小困

照你這么說，那數(shù)控機床不用玩了

702736

高速高精度過沖都會有,。
各有優(yōu)勢,，沒看到誰要過時。

我就是我212

學習了

footleft

       控制理論早就都還給老師了，但是實在是不明白既然都是閉環(huán)控制,，為什么從高速到低速一個會“過沖”,，一個為什么不會。

894628281

footleft 發(fā)表于 2017-3-7 14:14
控制理論早就都還給老師了,，但是實在是不明白既然都是閉環(huán)控制,，為什么從高速到低速一個會“過沖” ...

伺服和步進的電機結(jié)構(gòu)和運動原理不一樣吧

894628281

Lixinwu 發(fā)表于 2017-3-7 11:12
為什么沒有推廣應(yīng)用呢?

步進高速的時候扭矩下降太快所以不適合在很多場合使用了吧。