參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂，請(qǐng)大家提提意見(jiàn)

liangquan6

設(shè)計(jì)一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂,，參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽,，把初步的設(shè)計(jì)模型圖片發(fā)到這里,，請(qǐng)行業(yè)高手指點(diǎn)指點(diǎn)，肯定有許多問(wèn)題,！
機(jī)械臂的總體結(jié)構(gòu)如下圖所示,，兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),。


兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的放大圖,。上部黑色的是編碼器，用來(lái)檢測(cè)關(guān)節(jié)的角度,。

關(guān)節(jié)進(jìn)一步的放大圖,。

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)肯定有很多問(wèn)題，但當(dāng)前最大的問(wèn)題是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的設(shè)計(jì),。我自己沒(méi)有把握,！其內(nèi)部的剖視圖如下圖所示。


我不確定的地方如下：關(guān)節(jié)由上下兩個(gè)鋁塊銑削而成,，下部的鋁塊做支撐,，上部的鋁塊做軸承座,，里面鑲嵌兩個(gè)角接觸球軸承,，不知兩個(gè)軸承布置的方向?qū)Σ粚?duì)？軸固定不動(dòng),，當(dāng)上臂旋轉(zhuǎn)時(shí),，編碼器的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，從而記錄角度,！

我的問(wèn)題是,，現(xiàn)在的設(shè)計(jì)對(duì)么？有沒(méi)有更好的設(shè)計(jì),？

也歡迎大家就其他方面提出批評(píng)建議,，謝謝！�,�,！


補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-3-24 21:41):
原理圖在45樓

xue428032

沒(méi)精度啊,，現(xiàn)在大學(xué)生競(jìng)賽都這么簡(jiǎn)單嗎

心隨你~~

1，沒(méi)精度,，
2,，沒(méi)剛性，
3，建議樓主換個(gè)方案參賽吧,，這個(gè)做出來(lái)死定了,！

灬人定勝天灬

你好,可以問(wèn)你個(gè)問(wèn)題嗎？

oldpipe

軸的周向沒(méi)有固定，有轉(zhuǎn)動(dòng),。角接觸球軸承成對(duì)使用時(shí)或背靠背,，或面對(duì)面，絕對(duì)不可能同向使用的,。還有你的關(guān)節(jié)處與臂的聯(lián)接處,，扭矩是怎么傳遞的？很不理解你的老師是怎么教的,。這些問(wèn)題都是機(jī)械專(zhuān)業(yè)最最最基本的概念�,。�,！這些都沒(méi)弄明白就去參加什么設(shè)計(jì)大賽,，會(huì)賽出什么什么名堂？

面壁深功

你把模型整完后,，發(fā)到[email protected]  我給你做個(gè)動(dòng)態(tài)的演示那才好

桃源居士A

把你們的要求發(fā)出來(lái)看看,！

孟德?tīng)査锅F

氣缸就倆位置,，完全深處和完全縮回,，也就是你的機(jī)械臂只能到四個(gè)點(diǎn)？

kumufchun

機(jī)械就是這樣,，很多東西大學(xué)里都不會(huì)教你的,，也不知道是老師不愿意呢還是本身就只是個(gè)“文化人”,，沒(méi)怎么真真搞過(guò)機(jī)械的,！

lose2836

xue428032 發(fā)表于 2017-3-23 21:32
沒(méi)精度啊，現(xiàn)在大學(xué)生競(jìng)賽都這么簡(jiǎn)單嗎

一般模型出來(lái)市級(jí),，省級(jí),。光講ppt校級(jí)。全國(guó)的淘寶買(mǎi)一個(gè),，回來(lái)改改程序,。沒(méi)有意義，就是個(gè)游戲,。