參加為大學(xué)生舉辦的機(jī)械設(shè)計(jì)大賽設(shè)計(jì)的機(jī)械臂,，請大家提提意見

liangquan6

liu20668 發(fā)表于 2017-3-24 09:44
1.氣缸固定折彎件待改善
2.角接觸球軸承成對使用時(shí)背靠背,，或面對面
3.編碼器使用過程中要使用聯(lián)軸器

加工能力有限,，汽缸固定件用角鋁加工,，直接鋸斷
編碼器我爭取加聯(lián)軸器,，是為了提好零度么,？
編碼器就是絕對的，謝謝您的建議

liangquan6

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-24 09:46
大學(xué)里面隨便找個(gè)教機(jī)械的老師講一講吧,。,。
話說這個(gè)作品去參賽，過首輪比較懸,，太小兒科了,，專家也不傻,， ...

沒想騙誰！戰(zhàn)勝自己就行,！

liangquan6

fangyunsheng 發(fā)表于 2017-3-24 09:59
編碼器使用的意義何在,？

編碼器用來檢測角度，閉環(huán)控制,！

fangyunsheng

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度,，閉環(huán)控制,！

驅(qū)動(dòng)部件是氣缸，閉環(huán)有意義嗎,？

liangquan6

氣動(dòng)回路原理圖，與氣缸相連的是高速開關(guān)閥

oldpipe

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端,，用一個(gè)大螺母，擰緊了軸,！軸固定不動(dòng),！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

那就讓事實(shí)來教育你吧,。

fangyunsheng

看樣子是想來實(shí)現(xiàn)氣缸的多位置控制,，這個(gè)機(jī)械臂這么用，恐怕現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比理想要?dú)埧帷?br /> 如果氣缸的動(dòng)作放到足夠慢,，或許能實(shí)現(xiàn),。
氣缸想要隨意停，那么停止的一刻要保證氣缸活塞兩側(cè)受到的力相等,，這還要考慮運(yùn)動(dòng)部件的慣性,，氣缸活塞兩側(cè)的受壓面積是不同的，保證兩側(cè)力相同,，就要實(shí)現(xiàn)兩側(cè)的氣壓不同,。或者直接用雙輸出軸的氣缸倒是可以避免這個(gè)問題,。
這些問題可不容易解決,。

ltzian

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:54
編碼器用來檢測角度，閉環(huán)控制！

這樣的結(jié)構(gòu),，編碼器就是浪費(fèi)錢,。完全起不到作用。難道樓主氣缸還有三點(diǎn)以上的停止,。真是醉了,。

小熊嘆

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:41
稍后補(bǔ)充氣動(dòng)回路圖，高速開關(guān)閥控制汽缸,，編碼器檢測角度,，閉環(huán)控制

加油，能實(shí)現(xiàn)簡單動(dòng)作就行了,，如果放到公司實(shí)際來說的啊,，這種方案就要挨打屁股了

小恰

氣缸？編碼器控制精度,？樓主確定氣動(dòng)的精度可以控制的很好,？