參加為大學生舉辦的機械設計大賽設計的機械臂，請大家提提意見

aidez1209

樓主應該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的,，如果想用三位五通電磁閥，則到達位置時,，電磁閥中位,，但氣缸在慣性或者氣體殘壓的作用下繼續(xù)運動，無法實現(xiàn)精度控制,。

木劍客

請問這是實現(xiàn)什么功能呢,？能解決什么實際問題嗎,？
如果用的是普通氣缸，那加氣就直接動作到底了,，那個夾爪最終的位置就定下來了吧,？編碼器有什么用呢？起不到什么控制作用吧,？

05031405

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:33
抱歉,，帖子不詳細，稍后補充,！還有氣動回路原理圖,！雙作用汽缸，兩個進氣口各由一個高速開關閥（兩位三通 ...

樓上的意思你沒有理解,，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài),，所以你用編碼器的意義不大,。也行程不了你說的閉環(huán)控制。閉環(huán)控制是要形成反饋并可以進一步控制執(zhí)行機構,，但是氣缸你沒辦法控制中間行程,，而且你還是兩位三通的閥。所以想法不錯,，對做工程的人來說,，不實用。

liangquan6

05031405 發(fā)表于 2017-3-27 08:57
樓上的意思你沒有理解,，氣缸只有伸出和縮回兩種狀態(tài),，所以你用編碼器的意義不大。也行程不了你說的閉環(huán)控 ...

可以控制中間行程,，請看45樓氣動原理圖,！用兩個高速開關閥，分別控制氣缸的進氣口和出氣口,，只要控制好壓力,，就可以停在任意位置，將編碼器的角度通過算法,，轉換成氣缸的伸縮長度,，就可以形成閉環(huán)控制！

fly4503

樓主可以去看下挖掘機的結構！

fly4503

剛看了樓主說是參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽,！你自己作為評委：覺的你的設計有什么創(chuàng)新的,？有什么用？省力,？省時,？還是省錢,？
你自己覺得你做的設計有沒有可取點,？如果只能在賽場曇花一現(xiàn)，你覺得你能學到什么,？給社會展示什么,？
如果只是為了比賽而做出來的東西，你個人覺得是不是有點浪費資源,？

qq820647955

aidez1209 發(fā)表于 2017-3-26 14:28
樓主應該是沒有用過氣缸,。
氣缸運動一般都是有硬限位的，如果想用三位五通電磁閥,，則到達位置時,，電磁閥中 ...

可以直接問氣缸的供應商，氣缸沒有這樣用的

15995416516

樓主別我們大學是強多了,，我們大學時只知道玩游戲

李兵_G2x2Z

千萬別直接鋸,，強度剛度計算下

zwr1234

下端再加個軸承