參加為大學(xué)生舉辦的機械設(shè)計大賽設(shè)計的機械臂,，請大家提提意見

一貫ljx

liangquan6 發(fā)表于 2017-3-24 19:20
關(guān)節(jié)的最下端,，軸的最下端，用一個大螺母,，擰緊了軸,！軸固定不動！
角接觸球軸承我再改一改！
上臂不需 ...

這個方案的受力情況,，深溝球就行，角接觸需要預(yù)緊力不好裝

陳魁峰

伸縮用氣缸是個問題,，精度不夠

去1111

ok

lkw010101

這氣缸就兩個位置,，要編碼器有是沒用

阿德_KakD8

你那兩個臂在同一個自由度里有沒意義哦,，你這玩意還用氣動，如何去控制氣缸多行程,，裝一堆傳感器,？還測角度，你這玩意還不如別人手動旋轉(zhuǎn)的攻絲機臂好使,。還節(jié)省氣缸節(jié)約錢,。做這個除非把最后一臂換個自由度，做成機械手結(jié)構(gòu),，然后氣缸換成電動推桿,。程序弄好，估計能得優(yōu)秀,。