關(guān)于機(jī)器人夾具問題

那個(gè)春夏秋冬

孤戰(zhàn)蒼茫 發(fā)表于 2018-8-15 21:44
這個(gè)比較多，一個(gè)氣缸夾緊，這樣容易定心,，用死點(diǎn)夾住，可以斷氣保護(hù)

您的意思是一邊死限位，一邊氣缸夾緊嗎,？這樣產(chǎn)品規(guī)格不同的話，夾緊后產(chǎn)品的軸心就不在一個(gè)位置了,。,。。夾緊后要旋轉(zhuǎn)打磨，要保證產(chǎn)品軸心位置一定

小胖1011034101

氣缸夾緊的方式定不了心，兩個(gè)氣缸不同步會(huì)使每次夾緊的位置有偏差,；如果用兩個(gè)氣缸的話,，可以選一大一小兩個(gè)缸徑，單獨(dú)電磁閥控制,；

小胖1011034101

樓主工件有多重�,。�

那個(gè)春夏秋冬

最重72kg

軍CSJ

氣缸推動(dòng)夾具,、夾具帶動(dòng)齒輪齒條做自動(dòng)定心松開夾緊運(yùn)動(dòng),。夾具側(cè)板要有防脫機(jī)構(gòu)。

那個(gè)春夏秋冬

像這種四爪的夾具是怎么動(dòng)作的

那個(gè)春夏秋冬

不要沉啊,，大家多討論討論,。
有沒有這種絲桿傳動(dòng)：一半段正旋，一半段反旋,。然后電機(jī)帶動(dòng)絲桿,，這個(gè)兩端的夾具可以相向或反向運(yùn)動(dòng)。

西瓜切一半

那個(gè)春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊,，大家多討論討論,。
有沒有這種絲桿傳動(dòng)：一半段正旋，一半段反旋,。然后電機(jī)帶動(dòng)絲桿,，這個(gè)兩端的 ...

這個(gè)可以正反牙，自動(dòng)對(duì)中

那個(gè)春夏秋冬

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-16 12:22
氣缸夾緊的方式定不了心,，兩個(gè)氣缸不同步會(huì)使每次夾緊的位置有偏差,；如果用兩個(gè)氣缸的話，可以選一大一小兩 ...

產(chǎn)品尺寸很多種類,。,。。您說的兩個(gè)缸徑不同的氣缸是怎么夾取呢,，能否詳細(xì)講解下,，感謝~

那個(gè)春夏秋冬

西瓜切一半 發(fā)表于 2018-8-16 14:27
這個(gè)可以正反牙，自動(dòng)對(duì)中

嗯,，目前考慮這種方式吧