關(guān)于機器人夾具問題

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-16 14:38:02

軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-16 13:48
氣缸推動夾具,、夾具帶動齒輪齒條做自動定心松開夾緊運動,。夾具側(cè)板要有防脫機構(gòu),。

對,，上圖的就是兩個氣缸推,，夾緊,，齒輪齒條同步用，還有個夾緊氣缸夾緊,。這種別人做出來了,，夾不準。

lichuang88 · 發(fā)表于 2018-8-16 15:30:50

兩個氣缸不同步,，很容易夾歪

lichuang88 · 發(fā)表于 2018-8-16 15:41:41

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:30
兩個氣缸不同步，很容易夾歪

氣缸改用電缸控制

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-16 16:09:22

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-16 15:41
氣缸改用電缸控制

看看能不能一個氣缸搞定

裔然 · 發(fā)表于 2018-8-16 16:39:18

氣動卡盤+3位5通中閉電磁閥能滿足要求嗎,？

lichuang88 · 發(fā)表于 2018-8-17 08:16:49

threetigher 發(fā)表于 2018-8-16 16:09
看看能不能一個氣缸搞定

用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸,，用120°三爪卡定心

湯姆餓死了 · 發(fā)表于 2018-8-17 08:20:37

路過的幫你定個

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-17 08:35:58

怎樣傳視頻不會 = =

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-17 09:06:44

那個春夏秋冬發(fā)表于 2018-8-17 08:35
怎樣傳視頻不會 = =

發(fā)url

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-17 09:07:26

lichuang88 發(fā)表于 2018-8-17 08:16
用大號的旋轉(zhuǎn)氣缸，用120°三爪卡定心

大旋轉(zhuǎn)氣缸較貴,，不知lz預(yù)算如何,？

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