關(guān)于機(jī)器人夾具問題

fsqr178713

fsqr178713 發(fā)表于 2018-8-18 15:46
這樣可行不？

這樣呢

百米小子

選一個帶抱閘的氣缸

苗子YJ

東西不重的話,，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

那個春夏秋冬

苗子YJ 發(fā)表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話,，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了,。

還是按一樓設(shè)計(jì)的來，打算先驗(yàn)證

threetigher

fsqr178713 發(fā)表于 2018-8-20 10:26
這樣呢

氣缸不如直接作用旋轉(zhuǎn)擺桿

threetigher

那個春夏秋冬 發(fā)表于 2018-8-21 08:17
還是按一樓設(shè)計(jì)的來,，打算先驗(yàn)證

1樓機(jī)構(gòu)太復(fù)雜,，lz沒預(yù)算么

threetigher

http://giwivy.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://giwivy.com.cn/thread-799895-8-1.html

gao_cc

樓上方案加上自鎖

那個春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-21 08:39
http://giwivy.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://giwivy.com.cn/thread-799895-8-1.html

謝謝大師傅,，這個之前有參考過，產(chǎn)品直徑500-700之間,，重量大于30KG,。雙夾，中心距1000mm,，按這種機(jī)構(gòu)做首先中空要大于700,，合攏后要小于500,，這樣才能保證所有規(guī)格產(chǎn)品適用.單個夾具外徑尺寸超出1000mm會有影響。另：預(yù)算方面,，只要能成,，錢不是問題。,。,。

那個春夏秋冬

threetigher 發(fā)表于 2018-8-21 08:39
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這種機(jī)構(gòu)主要用在什么地方的，感覺用在夾3C產(chǎn)品還行,，適用小型的,。這些凸輪和連桿加工精度要求也比較高吧？