關(guān)于機(jī)器人夾具問題

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-21 09:35:23

本帖最后由 threetigher 于 2018-8-21 09:38 編輯

那個春夏秋冬發(fā)表于 2018-8-21 09:11
謝謝大師傅,，這個之前有參考過,，產(chǎn)品直徑500-700之間,，重量大于30KG,。雙夾,，中心距1000mm,，按這種機(jī)構(gòu)做 ...

1樓方案有兩個動作，4個方向收緊,；還有一個頂緊輪轂的翻邊,。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊，或者三爪卡盤的原理,，解決φ500-700的兼容問題,。

留個email可以交流下

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-21 09:37:48

苗子YJ 發(fā)表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了,。

如果氣管爆裂,，也是危險。

gao_cc · 發(fā)表于 2018-8-21 09:45:14

同意樓上,，畢竟有翻轉(zhuǎn)動作,，72公斤不是鬧著玩的，鎖緊很重要

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-21 10:06:25

threetigher 發(fā)表于 2018-8-21 09:35
1樓方案有兩個動作，4個方向收緊,；還有一個頂緊輪轂的翻邊,。
你看看能否借鑒四方向同步夾緊，或者三爪卡 ...

[email protected]
扣扣，微信同號

靜待瓜熟 · 發(fā)表于 2018-8-22 15:47:32

這樣單氣缸可行嗎,？具體參數(shù)還要根據(jù)實(shí)際工況,。

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-22 15:52:56

靜待瓜熟發(fā)表于 2018-8-22 15:47
這樣單氣缸可行嗎？具體參數(shù)還要根據(jù)實(shí)際工況,。

受力有沒有考慮

hyn · 發(fā)表于 2018-8-23 08:21:18

有沒有這個抓手的模型啊跪求

那個春夏秋冬 · 發(fā)表于 2018-8-23 08:24:10

hyn 發(fā)表于 2018-8-23 08:21
有沒有這個抓手的模型啊跪求

郵箱多少,，發(fā)給你，不保管有用

hyn · 發(fā)表于 2018-8-23 11:41:37

那個春夏秋冬發(fā)表于 2018-8-23 08:24
郵箱多少,，發(fā)給你,，不保管有用

[email protected]抱拳了老鐵

zwruan2001 · 發(fā)表于 2018-9-17 17:48:39

學(xué)習(xí)一下，

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